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工业机器人系统应急处理考试题

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

考察内容：应急处理基础知识、操作规范、故障判断

1.在工业机器人系统发生急停（EmergencyStop）时，首先应采取的措施是（）。

A.立即重启机器人系统

B.检查机器人周边设备是否异常

C.确认人员安全后，按顺序解除急停

D.联系维修人员进行处理

2.机器人手臂在运行过程中突然卡住，无法移动，可能的原因不包括（）。

A.电机过载

B.传感器信号丢失

C.控制器程序错误

D.机器人末端工具未校准

3.当机器人系统出现“AlarmID:0501”错误时，通常表示（）。

A.电压异常

B.通信中断

C.机械限位超限

D.伺服电机故障

4.机器人工作单元发生火灾时，错误的应急处理方法是（）。

A.立即切断电源

B.使用灭火器灭火（需确认适用类型）

C.停止所有非消防相关的机器人作业

D.封闭现场等待消防人员

5.机器人控制系统显示“MotionError:Overtravel”，正确的处理步骤是（）。

A.强制继续运动

B.检查机械限位开关

C.重启机器人系统

D.更换伺服驱动器

6.在机器人作业过程中，若发现手臂振动加剧，可能的原因是（）。

A.传动轴松动

B.电机参数设置不当

C.负载不平衡

D.以上都是

7.机器人系统突然断电后，恢复供电时需注意（）。

A.直接启动机器人

B.检查电池备份状态

C.忽略控制器自检提示

D.强制加载未保存的程序

8.若机器人系统出现“CommunicationError:0012”，可能的原因是（）。

A.整机电源故障

B.网络线路松动

C.IP地址配置错误

D.机器人本体损坏

9.在处理机器人机械故障时，优先排查的部件是（）。

A.电缆连接

B.电机编码器

C.控制器主板

D.末端执行器

10.机器人系统运行时发出异响，正确的处理方法是（）。

A.忽略声音继续运行

B.立即停止机器人并检查关节轴承

C.更换所有润滑油

D.调高运行速度以掩盖声音

二、多选题（共5题，每题3分，共15分）

考察内容：应急场景下的综合判断、多故障排除

1.机器人系统发生电气火灾时，正确的处理措施包括（）。

A.立即切断电源

B.使用二氧化碳灭火器

C.拔掉机器人电源插头

D.撤离人员并报警

2.机器人手臂运动异常，可能涉及的原因有（）。

A.传感器校准失效

B.传动链条断裂

C.控制器CPU过热

D.外部碰撞导致变形

3.若机器人系统出现“AlarmID:0603”（机器人本体过热），可能的解决方法包括（）。

A.检查散热风扇是否正常

B.降低运行负载

C.清理机器人内部灰尘

D.更换电机

4.在处理机器人控制系统故障时，需优先排查的模块有（）。

A.伺服驱动器

B.控制器内存卡

C.网络交换机

D.安全继电器

5.机器人作业中断后，恢复运行前需检查的项目包括（）。

A.机械限位是否复位

B.传感器信号是否正常

C.控制器日志是否异常

D.末端工具是否牢固

三、判断题（共10题，每题1分，共10分）

考察内容：应急处理规范、安全操作常识

1.机器人急停按钮按下后，可直接按复位键恢复运行。（×）

2.机器人系统断电后，需等待10分钟再重新启动。（√）

3.机器人发生碰撞后，无需检查关节编码器是否损坏。（×）

4.电气火灾时，应先灭火再切断电源。（×）

5.机器人系统报警时，可直接忽略“低优先级”的提示。（×）

6.机器人手臂运行时突然停止，可能是由于电池电量不足。（×）

7.机器人工作单元内起火时，应立即用水灭火。（×）

8.控制器程序丢失后，可通过USB恢复备份程序。（√）

9.机器人振动时，可强行调整手臂位置以继续作业。（×）

10.机器人系统故障时，维修人员无需穿戴防护装备。（×）

四、简答题（共5题，每题4分，共20分）

考察内容：应急处理流程、故障分析能力

1.简述工业机器人系统急停后的标准处理步骤。

2.机器人系统发生电气火灾时，应采取哪些安全措施？

3.若机器人手臂运动精度下降，可能的原因有哪些？

4.在处理机器人控制器故障时，如何判断故障是否由软件引起？

5.机器人作业过程中突然停摆，如何排查是机械故障还是电气故障？

五、案例分析题（共2题，每题10分，共20分）

考察内容：实际场景应急处理能力

1.案例：某汽车制造厂机器人工作单元在作业过程中突然冒烟，伴随刺鼻气味，机器人停止运行。现场操作员立即按下急停按钮，并呼叫维修人员。

问题：

（1）初步判断可能的原因是什么？

（2）维修