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2025年无人机地面站考试题库及答案详解参考

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.无人机地面站系统中，负责实时接收并处理飞控数据、传感器数据及任务载荷数据的核心组件是：

A.显控终端

B.数据链路模块

C.飞控数据处理单元

D.电源管理模块

答案：C

解析：飞控数据处理单元是地面站的核心计算节点，通过专用算法对无人机发送的飞行状态（如高度、速度、姿态角）、传感器数据（如IMU、气压计）及任务载荷数据（如摄像头图像、多光谱仪参数）进行解算和融合，生成可直观显示的飞行参数。显控终端（A）主要负责数据可视化，数据链路模块（B）负责信号传输，电源管理模块（D）保障系统供电，均非核心处理组件。

2.以下不属于地面站数据链路抗干扰设计要求的是：

A.采用跳频扩频技术

B.增加发射功率至法律允许上限

C.优化编码冗余度

D.采用定向天线缩小波束宽度

答案：B

解析：抗干扰设计需在合规范围内实现，我国《无人机无线电管理暂行办法》规定，无人机地面站发射功率不得超过250mW（非视距链路除外），因此“增加发射功率至法律允许上限”（B）属于合规操作而非抗干扰设计要求。跳频扩频（A）通过快速切换频率躲避干扰，优化编码冗余度（C）通过纠错码提高抗误码能力，定向天线（D）通过减少旁瓣降低被干扰概率，均为典型抗干扰措施。

3.地面站软件界面中，“航迹预测线”的主要功能是：

A.显示无人机已飞路径

B.模拟当前飞行参数下未来5-10秒的飞行轨迹

C.标注任务目标点坐标

D.提示禁飞区边界

答案：B

解析：航迹预测线是基于当前飞行速度、姿态、油门及气象数据（如风速、风向），通过运动学模型计算出的短期预测轨迹，用于辅助操作员判断是否存在撞障风险或偏离预定航线趋势。已飞路径（A）由历史航迹线显示，任务目标点（C）通过航点标记显示，禁飞区（D）通过区域叠加图层提示，均非航迹预测线功能。

4.当无人机与地面站通信链路发生“弱信号告警”时，优先采取的措施是：

A.立即切换至手动控制模式

B.降低无人机飞行高度

C.调整地面站天线指向

D.启动链路冗余通道

答案：C

解析：弱信号告警通常由天线指向偏差、遮挡物阻挡或多径效应引起，优先调整地面站天线指向（C）可快速改善信号质量。手动控制（A）需确保链路正常才能执行，降低高度（B）可能因地形遮挡加剧信号衰减，启动冗余通道（D）属于备用方案，应在指向调整无效后实施。

5.地面站校准磁罗盘时，要求无人机完成“8字飞行”的主要目的是：

A.测试飞控响应速度

B.覆盖所有磁航向角度以采集数据

C.验证GPS定位精度

D.检查电机动平衡

答案：B

解析：磁罗盘校准需采集无人机在360°所有航向角下的磁场数据，通过“8字飞行”可使无人机自然旋转所有航向（包括俯仰和滚转姿态），确保磁传感器在不同姿态下的偏差被充分记录，从而生成准确的校准参数。飞控响应（A）通过阶跃输入测试，GPS精度（C）通过静态定位测试，电机动平衡（D）通过振动传感器监测，均非“8字飞行”目的。

6.地面站任务规划中，“航点高度”参数设置需重点考虑的因素是：

A.无人机最大升限

B.任务载荷视场角与地面分辨率要求

C.飞手操作习惯

D.电池剩余电量

答案：B

解析：航点高度直接影响任务载荷（如可见光相机、激光雷达）的成像质量。例如，可见光相机的地面分辨率（GSD）计算公式为：GSD=（传感器像元尺寸×飞行高度）/（镜头焦距），因此需根据任务对分辨率的要求反推飞行高度。最大升限（A）是约束条件而非设置依据，操作习惯（C）和电量（D）属于执行阶段考虑因素。

7.地面站显示“RC信号丢失”告警时，正确的处置流程是：

A.立即切换至自主飞行模式

B.检查遥控器电池及天线连接

C.启动自动返航程序

D.手动操控无人机降落

答案：B

解析：RC（遥控）信号丢失可能由遥控器故障、天线接触不良或频率干扰引起，首先需检查遥控器硬件状态（B）。若确认遥控器正常，再判断是否为干扰导致；若硬件故障，应切换至自主模式（A）或自动返航（C）。手动操控（D）在信号丢失时无法执行。

8.地面站日志文件中，“ATT”参数表示的是：

A.电池电压

B.姿态角（滚转、俯仰、偏航）

C.空速

D.卫星数量

答案：B

解析：地面站日志通常采用标准缩写，“ATT”为“Attitude”的缩写，记录滚转角（Roll）、俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）三个姿态参数。电池电压（A）一般标记为“VOLT”，空速（C）为“AIRSPEED”，卫星数量（D）为“SAT”。

9.多机地面站系统中，“任务冲突检测”功能的核心算法是：

A.卡尔曼滤波

B.路径规划A算法

C.时空交集判断

D.模糊控制

答案：C

解析：多机任务冲突主