基于弧压反馈的叶片微束等离子焊接修复弧长跟踪控制.pdfVIP

2024年第53卷第1期热加工工艺ISSN1001-3814

Vol.53No.12024HotWorkingCN61-1133/TG

gTechnology

引用格式：母嘉恒，戴士杰，李世博，等.基于弧压反馈的叶片微束等离子焊接修复弧长跟踪控制[J].

DOI:10.14158-3814

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基于弧压反馈的叶片微束等离子

焊接修复弧长跟踪控制

母嘉恒12，戴士杰15，李世博1，肖洋12

(1.河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室，天津300130;2.河北工业大学机械工程

学院，天津300130)

摘要：在损伤航空发动机涡轮叶片微束等离子增材修复过程中，多层堆焊后熔覆层面不平整导致凸起形貌产生，

使得待修复表面与熔覆层上表面一致性差。提出一种基于弧压反馈的弧长跟踪控制方法，提高弧长稳定性，以解决上述

问题。利用电弧电压信号间接表征电弧弧长，并提出变分模态分解与中位值平均滤波融合算法以去除噪声信号。在此基

础上，设计一种变论域模糊PID与PID并联的控制器，调节焊枪的高度以实现弧压稳定，并进行仿真优化。最后搭建弧

压采集与弧长控制平台，进行弧压信号去噪实验和表面凸起试片焊接实验。结果表明，此方法能显著提高弧长稳定性，

且凸起表面与熔覆层上表面一致性好。

关键词：涡轮叶片；微束等离子焊接；变分模态分解；变论域模糊PID

中图分类号：TG409文献标识码：A

ArcLengthTrackingControlforBladeMPAWRepair

BasedonArcPressure

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MUJiaheng2,DAIShijie,LIShibol2,XIAOYangl?

(1.StateKeyLaboratoryofReliabilityandIntelligenceofElectricalEquipment,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin

300130,China;2.SchoolofMechanicalEngineering,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300130,China)

Abstract:Intheprocessofmicro-plasmaadditiverepairofdamagedaero-engineturbineblades,unevensurfaceofthe

claddinglayeraftermulti-layersurfacingleadstoformationofbulgemorphology,whichmakesthesurfacetoberepairedandthe

uppersurfaceofthecladdinglayerhavepoorconsistency.Anarclengthtrackingcontrolmethodbasedonarcpressurefeed