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无人机仿真工程师招聘笔试考试试卷和答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.无人机常用的定位系统是（）。
答案：GPS（全球定位系统）
2.无人机飞行高度一般分为（）、中空、低空等。
答案：高空
3.（）是无人机动力系统的核心部件。
答案：电机
4.常见的无人机通信链路有（）和数传链路。
答案：图传链路
5.无人机姿态角包括俯仰角、偏航角和（）。
答案：滚转角
6.（）算法常用于无人机路径规划。
答案：A（A星）
7.无人机机身材料常采用（）。
答案：碳纤维
8.无人机的起降方式有滑跑起降、垂直起降和（）。
答案：弹射起降
9.（）传感器用于测量无人机的高度。
答案：气压
10.无人机任务规划包括（）规划、航线规划等。
答案：任务
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.以下哪种不属于无人机的应用领域？（）
A.农业植保B.快递送货C.深海探测D.影视拍摄
答案：C
2.无人机飞行中，哪个参数表示飞行速度？（）
A.地速B.空速C.风速D.A和B
答案：D
3.无人机电池常见的是（）。
A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂电池D.干电池
答案：C
4.无人机的飞控系统不包括以下哪个部分？（）
A.传感器B.执行机构C.动力电机D.控制器
答案：C
5.以下哪种通信频段常用于无人机图传？（）
A.2.4GHzB.5.8GHzC.433MHzD.以上都有可能
答案：D
6.无人机在姿态模式下，依靠（）稳定姿态。
A.GPSB.飞控C.遥控器D.气压计
答案：B
7.无人机起飞前检查不包括（）。
A.电池电量B.通信链路C.天气状况D.目的地温度
答案：D
8.以下哪种不是无人机常用的避障传感器？（）
A.超声波传感器B.激光雷达C.摄像头D.磁罗盘
答案：D
9.无人机水平飞行时，受到的主要阻力是（）。
A.诱导阻力B.摩擦阻力C.压差阻力D.干扰阻力
答案：C
10.无人机的航程主要取决于（）。
A.电池容量B.飞行速度C.机身重量D.以上都有关
答案：D
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.无人机的飞行控制系统功能包括（）
A.姿态稳定B.导航C.任务执行D.故障诊断
答案：ABCD
2.影响无人机飞行安全的因素有（）
A.天气B.电磁干扰C.机械故障D.操作人员失误
答案：ABCD
3.无人机常用的传感器有（）
A.陀螺仪B.加速度计C.地磁传感器D.光流传感器
答案：ABCD
4.以下属于无人机任务类型的有（）
A.测绘B.巡检C.救援D.物流配送
答案：ABCD
5.无人机通信链路故障可能导致（）
A.失去控制B.图像中断C.数据丢失D.自动返航
答案：ABC
6.设计无人机时需要考虑的因素有（）
A.空气动力学B.结构强度C.载重能力D.成本
答案：ABCD
7.无人机的动力系统组成包括（）
A.电池B.电机C.螺旋桨D.电调
答案：ABCD
8.无人机的飞行性能指标有（）
A.最大飞行高度B.最大续航时间C.最大飞行速度D.最小转弯半径
答案：ABCD
9.用于无人机仿真的软件有（）
A.MATLABB.PX4C.AirSimD.Unity
答案：ABCD
10.无人机起飞方式选择取决于（）
A.场地条件B.无人机类型C.任务需求D.操作人员喜好
答案：ABC
四、判断题（每题2分，共20分）
1.无人机只能由遥控器操控飞行。（）
答案：错误
2.飞控系统可以自动纠正无人机的飞行姿态。（）
答案：正确
3.无人机的电池电压越高，飞行时间越长。（）
答案：错误
4.磁罗盘可用于测量无人机的飞行方向。（）
答案：正确
5.无人机在雨中飞行不会受到影响。（）
答案：错误
6.增加无人机的机翼面积可以提高升力。（）
答案：正确
7.无人机通信距离越远，信号越强。（）
答案：错误
8.所有无人机都需要申请飞行许可证。（）
答案：错误
9.无人机的自动驾驶模式比手动操控更安全。（）
答案：错误
10.无人机机身重量越大，飞行性能越好。（）
答案：错误
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述无人机飞控系统的主要作用。
答案：飞控系统是无人机的核心。它通过各类传感器实时获取无人机的姿态、位置等信息，对这些数据进行处理分析。其主要作用包括稳定无人机的姿态，确保飞行平稳；精确导航，按照预设路径飞行；执行各种任务指令，如拍照、录像等；在遇到异常情况时能进行应急处理，保障飞行安全，让无人机高效、稳定地完成任务。
2.列举三种常见的无人机通信故障及解决方法。
答案：一是信号中断，可能是通信链路受干扰或距离过远，可更换频段、调整天线方向或缩短飞行距离；二是图像卡顿，原因可能是图传设备性能不足或网络问题，要检查图传设备、优化网络设置；三是数据传输错误，或许是通信协议不匹配或设备故障，需重新配置通信协议、排查设备故障并修复或更换。
3.简述
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