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无人船环境感知数据接口标准.docx

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    Q/LB.□XXXXX-XXXX

    无人船环境感知数据接口

    1范围

    本标准明确界定无人船环境感知数据接口的技术边界与适用范畴，核心适用于无人船环境感知系统的数据接口设计、开发及测试环节，同时涵盖信息共享数据接口的管理要求[5][6]。其技术要求聚焦于环境感知数据的全生命周期管理，包括多传感器数据的采集、传输、解析与融合，以及数据格式定义、通信协议规范和接口技术参数等关键内容。

    1.1核心适用对象与技术范畴

    本标准针对无人船环境感知系统中的多源异构传感器接口进行规范，具体涵盖4D毫米波雷达、单目摄像头、GPS、IMU、激光雷达、导航雷达等主流传感器类型[1][3

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