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2025年工业机器人操作协议（安全规范）

引言与总则

本协议旨在规范工业机器人的操作行为，明确操作过程中的安全要求、规程和责任，最大限度地预防安全事故的发生，保障人身、设备及生产环境的安全。本协议依据相关的国家及地方安全生产法律法规、行业标准（如ISO10218系列等）制定，适用于[填写具体工业机器人型号或系列]在[填写具体应用场景或生产线名称]的应用，以及所有参与机器人操作、维护、管理及相关安全工作的个人和部门。

本协议所称“工业机器人”，是指能够自动执行程序或指令，完成特定作业任务的机械装置。本协议所称“机器人工作区”，是指机器人正常操作时可能影响到的物理空间范围。本协议所称“操作者”，是指经过培训并授权操作工业机器人的人员。本协议所称“维护人员”，是指经过专业培训并授权对工业机器人进行维护保养的人员。

本协议的核心原则是安全第一，预防为主。所有参与工业机器人相关工作的人员均有义务遵守本协议的规定，确保自身及他人的安全。

安全责任与资质要求

本协议相关方包括但不限于机器人所有者/管理部门、机器人操作者、机器人维护人员及安全管理员。各方的安全责任如下：

机器人所有者/管理部门负责提供符合安全标准的工业机器人及工作环境，确保设备定期维护保养，提供必要的安全生产培训，建立并监督执行本协议，处理安全事故，并确保遵守所有适用的法律法规和安全标准。

机器人操作者负责接受并完成规定的安全培训，熟练掌握本协议及机器人操作手册的要求，严格按照规程操作工业机器人，进行作业前的安全检查，监控作业过程，及时报告异常情况，正确使用个人防护装备，并在非授权情况下不进行任何操作或调整。

机器人维护人员负责具备相应的专业技能和资质，遵守机器人维护手册和安全规程，在执行维护任务前执行有效的能源隔离程序（LOTO），确保维护过程中无人误入危险区域，正确使用工具和设备，并及时记录维护情况。

安全管理人员负责监督本协议的执行情况，进行安全检查，组织安全培训和应急演练，调查处理安全事故，并持续改进安全管理体系。

操作工业机器人的人员必须经过充分的培训，并考核合格后方可上岗。培训内容应包括但不限于本协议规定、机器人安全操作规程、紧急情况处理、个人防护装备使用、相关法律法规等。

安全设备与防护措施

所有参与工业机器人相关工作的人员在接近或操作机器人时，必须按照规定佩戴合适的个人防护装备（PPE），包括但不限于安全帽、防护眼镜或面罩、防割手套、安全鞋等。PPE必须保持完好有效，并按照规定进行清洁和保养。

工业机器人的工作区必须配备并保持有效的物理安全防护装置。安全围栏应坚固、封闭，并设置明确的进入警示标识。安全围栏应配备可靠的联锁装置，确保在机器人运行时无法打开。安全区域监控装置（如光栅、激光扫描仪等）应定期检查其功能，并保持清洁，确保其有效探测工作区内的障碍物和人员入侵。

机器人控制器和操作面板上应设有清晰的状态指示灯或显示屏，用于显示机器人当前的工作状态（如：待机、运行、急停、错误、教学模式等）。操作者和维护人员应能够正确解读这些状态指示。

操作前准备与安全检查

每次操作工业机器人前，操作者必须进行以下安全检查：

（一）检查机器人本体、电缆、连接器、末端执行器等是否完好，有无损坏、松动或变形。

（二）检查安全防护装置（安全围栏、光栅等）是否齐全、有效，联锁装置是否正常工作。

（三）检查机器人工作区域是否清洁，有无障碍物或人员。

（四）检查所需工具、夹具、物料是否准备就绪，并放置在安全位置。

（五）对于自动运行程序，确认程序选择正确，参数设置合理；对于手动操作或示教，明确操作任务、范围和限制。

（六）确认所有相关安全设备（如安全门、急停按钮）处于正常状态。

操作过程中的安全规范

（一）启动与停止：操作者应按照机器人操作手册规定的程序启动机器人。在机器人运行过程中，如需停止，应优先使用机器人控制面板上的停止指令。在紧急情况下，必须立即按下最近的急停按钮。

（二）手动操作（示教）安全：在手动操作（示教）模式下，操作者必须始终保持双手在安全侧（通常为机器人本体外部），并使用示教器上的控制按钮进行点动操作。操作速度应缓慢，幅度不宜过大，并时刻监控机器人运动方向和周围环境。严禁在机器人工作范围内进行手动快速示教。多人示教时，必须明确沟通信号和责任分工。

（三）自动运行安全：在机器人自动运行模式下，操作者应保持警惕，不得将身体任何部位伸入机器人工作范围或危险区域。运行期间，原则上不应干预机器人运行，如确需干预，应先将机器人停止或置于安全状态。

（四）多人协同作业安全：当人员需要在机器人工作区域内或附近与其协同作业时，必须制定详细的安全规程，明确沟通信号（如手旗、对讲机等），并确保人员始终处于机器人的安全监控范围之外，或采用其他可靠的区域隔离措施。

（五）异常情况处理：当机器人出