工业机器人技术与应用模拟习题（附参考答案）.docxVIP

工业机器人技术与应用模拟习题（附参考答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.机电一体化系统的组成：由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和（）。

A、操作程序系统

B、管理系统

C、控制系统

D、执行元件系统

正确答案：D

2.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。

A、有效

B、滞后有效

C、无效

D、超前有效

正确答案：C

3.一般来说，机器人机械臂的奇异点有哪些类型（）。

A、基座奇异点

B、臂奇异的

C、臂奇异点和腕奇异点

D、腕奇异点

正确答案：C

4.（）反映传感器输出信号与输人信号之间的线性程度。

A、灵敏度

B、线性度

C、精度

D、分辨性

正确答案：B

5.工业机器人的主电源开关在什么位置。

A、示教器上

B、机器人本体上

C、控制柜上

D、需外接

正确答案：C

6.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度设置为（）。

A、微动

B、低速

C、高速

D、中速

正确答案：B

7.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。

A、一次仪表

B、结构型

C、物性型

D、二次仪表

正确答案：C

8.西门子(S7-300)PLC数据块DB可分为共享数据块（ShareDB）、背景数据块（InstanceDB）和用户自定义数据（UDT）类型的数据块。其中背景数据块只能被指定的（）使用。

A、组织块

B、功能

C、功能块

D、数据块

正确答案：C

9.无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。

A、电机的电流

B、转子的位置

C、电机的电压

D、位置传感器的安装位置

正确答案：B

10.带电拔插信号模块，需要提前下载（）块。

A、OB1

B、OB100

C、OB83

D、OB85

正确答案：C

11.RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执行。

A、WaitTime

B、WaitUntil

C、WaitDI

D、WaitDO

正确答案：B

12.若在组织块OB1中调用FC1,在FC1中需调用FC2.则编程先后顺序为（）。

A、OB1,FC1、FC2

B、FC2、FC1、OB1

C、OB1、FC2、FC1

D、FC1、FC2、OB1

正确答案：B

13.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）。

A、抛光机器人

B、装配机器人

C、拧螺钉机器人

D、弧焊机器人

正确答案：D

14.直流伺服电机同等条件下比较，转动惯量最小的是（）。

A、平滑电枢型

B、空心电枢型

C、都一样

D、有槽电枢型

正确答案：B

15.由RLC串联网格组成的带通滤波器的中心频率为500Hz，带宽为200Hz，品质因数为（）。

A、0.4

B、0.8

C、2.5

D、5

正确答案：C

16.S7-300OLC中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：（）。

A、循环组织块

B、定时中断组织块

C、通讯组织块

D、初始化组织块

正确答案：A

17.当压磁元件受外力作用时，磁力线分布呈（）。

A、原形

B、椭圆形

C、方形

D、轴对称分布

正确答案：B

18.ABB机器人RobotStudio中，创建系统时，如果要使用区域检测（WorldZones）功能，则需要添加（）选项；。

A、608-1WorldZones

B、611-1PathRecovery

C、885-1SoftMove

D、616-1PCInterface

正确答案：A

19.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

A、成本预估

B、离线仿真编程

C、PLC仿真验证

D、工业机器人运动控制编程

正确答案：A

20.工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、4

B、6

C、9

D、3

正确答案：B

21.在微机控制的检测系统中，完成多路切换的器件是（）。

A、集成运放

B、采样保持器

C、多路模拟开关

D、滤波器

正确答案：C

22.以下（）不属于PLC的中断事件类型。

A、通讯口中断

B、I/O中断

C、时基中断

D、编程中断

正确答案：D

23.关于工具坐标系的定义，下列说法错误的是（）。

A、5点法改变tool的X方向

B、有三种方法进行定义，可根据需求自由选择

C、6点法改变tool的X和Z方向

D、4点法不改变tool的坐标方向

正确答案：A

24.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

25.表示ABB机器人常用数据中机器人数字输入输出数据的是（）。

A、string

B、speeddata

C、dionum

D、robtarget

正确答案：C

26.（）是