电机与驱动仿真：步进电机仿真_（3）.步进电机的数学模型.docx

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2025-11-22 发布于辽宁
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步进电机的数学模型

引言

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。步进电机的特点是可以通过控制电脉冲的数量、频率和顺序来精确控制其转子的位置和速度。因此，步进电机在许多应用中非常受欢迎，例如数控机床、打印机、扫描仪和机器人等。为了更好地理解步进电机的工作原理和性能，建立其数学模型是非常重要的。本节将详细介绍步进电机的数学模型，包括其动力学模型、电磁模型和控制模型。

步进电机的基本结构和工作原理

基本结构

步进电机通常由定子和转子组成。定子上有多个绕组，转子上有多个磁极或齿。根据转子的结构，步进电机可以分为永磁式步进电机、可变磁阻式步进电机和