原创力文档;任务1工业机器人标准I/O板的配置;任务1
工业机器人标准I/O板的配置;1.能叙述ABB工业机器人I/O通信接口的种类。
2.能叙述常用的ABB工业机器人标准I/O板。
3.能正确定义工业机器人的I/O板。
4.能正确定义数字输入信号di1、数字输出信号do1、组输入信号gi1、组输出信号go1、模拟输出信号ao1。;工业机器人的I/O通信接口可以实现与周边设备的通信。本任务要求通过学习，了解ABB工业机器人I/O通信接口的种类和常用的标准I/O板，掌握定义工业机器人的I/O板、I/O信号的操作方法，并通过示教器完成工
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