融合遗传算法与神经网络的多目标自动驾驶路径规划教学研究课题报告.docx

融合遗传算法与神经网络的多目标自动驾驶路径规划教学研究课题报告

目录

一、融合遗传算法与神经网络的多目标自动驾驶路径规划教学研究开题报告

二、融合遗传算法与神经网络的多目标自动驾驶路径规划教学研究中期报告

三、融合遗传算法与神经网络的多目标自动驾驶路径规划教学研究结题报告

四、融合遗传算法与神经网络的多目标自动驾驶路径规划教学研究论文

融合遗传算法与神经网络的多目标自动驾驶路径规划教学研究开题报告

一、课题背景与意义

自动驾驶技术的飞速发展正深刻重塑着人类出行的生态格局，作为其核心决策单元的路径规划系统，直接关系到车辆行驶的安全性、效率与舒适性。当前，随着城市交通环境的日益复杂化及多源约束条件