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HotWorkingTechnology2020,Vol.49,No.l7

基于ELM的焊缝成型建模研究

叶建雄s李志刚2，程群3,周金兰s郭波s彭星玲1

(1.南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室，江西南昌330099;2.华东交通大学机电与车辆工程学院，

江西南昌330013;3.江西省乐平市第一中学，江西景德镇333300)

摘要：焊缝形状对焊接质量有着重要的影响，但由于焊接是一个剧烈的、充满着干扰的不稳定过程，因而构建精

确的焊缝成型模型比较困难。研究中首先将极限学习机（ELM,etremelearningmachine)引入到建模中，ELM可以通过

计算方式得到其输出矩阵，因而建模速度很快；其次引人M-估计以抑制焊接过程中粗大误差的影响，设计了整合二者

的M-ELM算法，最后利用实际TIG焊接数据进行建模，并与多元非线性回归（multi-nonlinearregression,_R),线性

回归（linearregression,LR)，BP神经网络所建的模型进行了性能比较。结果表明，M-ELM不但建模速度快，而且模型拟

合精度好，达到了预期目标。

关键词：焊缝建模；极限学习机;M-估计

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001-3814(2020)17-0142-04

WeldingShapeModelingBasedonELM

YEJianxiong1,LIZhigang2,CHENGQun3,ZHOUJinlan1,GUOBo1,PENGXingling1

(1.JiangiProvinceKeLaboratorofPrecisionDriveControl,NanchangInstituteofTechnolog,Nanchang330099,

China;2.SchoolofMechanicsVehicleEngineering,EastChinaJiaotongUniversit,Nanchang330013,China;3.Leping

No.lMiddleSchoolofJiangiProvince,Jingdehen333300,China)

AbstractTheweldingshapeiscloselrelatedtoweldingqualit,butitisdifficulttoconstructaccurateweldshape：

modelbecauseweldingprocessisunsteadandfullofintenseinterference.Firstl,ELMwasintroducedintomodeling.The