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2025年无人机地面站考试题库及参考答案详解(基础题)

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.无人机地面站（GCS）的核心功能不包括以下哪项？

A.飞行任务规划

B.实时飞行状态监控

C.无人机动力系统维修

D.飞行数据记录与回放

答案：C

解析：无人机地面站的核心功能围绕飞行控制与管理展开，包括任务规划（A）、状态监控（B）、数据记录（D）等；动力系统维修属于地面维护范畴，不属于地面站功能。

2.以下哪种通信链路是无人机地面站与飞控系统最常用的双向数据传输方式？

A.蓝牙（Bluetooth）

B.超高频（UHF）数传

C.红外线（IR）

D.可见光通信（VLC）

答案：B

解析：UHF数传（300MHz-3GHz）因传输距离远（通常10-50km）、抗干扰能力强，是无人机地空通信的主流选择；蓝牙（A）距离短（100m），红外（C）和可见光（D）易受环境遮挡，均不适用于无人机场景。

3.无人机地面站任务规划中，“航点高度”参数通常需考虑的关键因素是？

A.飞手个人习惯

B.目标区域障碍物高度

C.地面站屏幕分辨率

D.无人机电池剩余电量

答案：B

解析：航点高度需确保无人机飞行时高于目标区域所有障碍物（如树木、建筑），避免碰撞；电池电量（D）影响续航规划但非高度核心因素，飞手习惯（A）和屏幕分辨率（C）与高度无关。

4.某多旋翼无人机地面站显示“GPS信号弱，当前定位模式：单点定位”，此时无人机最可能出现的问题是？

A.无法执行自主返航

B.飞行速度自动提升

C.电池消耗速率降低

D.图传画质增强

答案：A

解析：单点定位（无差分修正）精度仅5-10米，无法满足自主返航（需至少GPS/BDS双模定位，精度2米）；其他选项（B、C、D）与定位模式无直接关联。

5.地面站任务规划时，“禁飞区”数据应优先来源于？

A.飞手手动绘制的临时区域

B.民航局公布的官方禁飞区数据库

C.无人机爱好者论坛分享的经验区域

D.地面站软件内置的默认虚拟围栏

答案：B

解析：官方禁飞区（如机场净空区、军事管理区）具有法律强制力，需优先参考；临时绘制（A）、论坛分享（C）、内置围栏（D）仅作为补充。

6.无人机地面站的“遥测数据”通常不包含以下哪类信息？

A.无人机三轴加速度

B.飞控系统固件版本

C.地面站所在位置经纬度

D.电池电压与剩余容量

答案：C

解析：遥测数据是无人机实时回传的自身状态数据（A、B、D），地面站位置（C）属于地面站本地信息，不通过遥测链路传输。

7.当无人机地面站显示“通信链路丢包率超过20%”时，最合理的操作是？

A.继续执行任务，丢包率不影响飞行

B.立即切换至手动遥控模式

C.提高地面站发射功率至最大值

D.关闭图传功能以降低链路负载

答案：B

解析：丢包率超20%可能导致控制指令延迟或丢失，需切换手动遥控（人工介入）确保安全；提高功率（C）可能超出法规限制，关闭图传（D）需根据任务优先级判断，但手动模式是最直接措施。

8.以下哪项是无人机地面站“航迹规划”的核心目标？

A.使飞行路径符合美学曲线

B.最小化飞行时间与能耗

C.增加航点数量以提高数据密度

D.确保飞手操作界面美观

答案：B

解析：航迹规划需在满足任务需求（如覆盖范围）的前提下，优化路径以减少飞行时间和能耗（B）；美学（A）、航点数量（C）、界面美观（D）均非核心目标。

9.某地面站任务列表中出现“RTK差分数据中断”提示，此时无人机的定位精度会？

A.从厘米级下降至米级

B.从米级提升至厘米级

C.保持不变

D.完全失效

答案：A

解析：RTK（实时动态差分）可提供厘米级（2cm）定位，中断后切换至普通GPS/BDS，精度降至5-10米（米级）。

10.无人机地面站的“故障诊断”功能通常基于以下哪种技术实现？

A.人工经验判断

B.飞控数据实时算法分析

C.地面站硬件自检

D.图传画面人工观察

答案：B

解析：现代地面站通过内置算法（如状态估计、故障树分析）对飞控回传的传感器数据（如加速度、角速度、电压）进行实时分析，实现自动故障诊断（B）；人工判断（A、D）和硬件自检（C）是辅助手段。

11.以下哪种情况会导致地面站无法与无人机建立通信链路？

A.无人机飞控系统未初始化

B.地面站电池电量80%

C.无人机处于悬停状态

D.地面站与无人机距