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增强现实技术高级人才面试题集
一、编程与算法题（3题，每题15分）
1.题目：
请编写一段伪代码或C++代码，实现一个基于平面检测的AR标记识别算法。假设输入是一组2D点云数据（表示标记轮廓），输出是标记的四个顶点坐标。要求算法能处理部分遮挡的标记，并计算标记的旋转角度。
答案与解析：
cpp
includevector
includecmath
includealgorithm
structPoint2D{
floatx,y;
};
structMarker{
Point2Dvertices[4];
floatrotat
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