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2025年工业机器人升级合同协议

甲方（用户方）：[填写甲方公司全称]

法定代表人/授权代表：[填写姓名]

住所地：[填写甲方详细地址]

统一社会信用代码：[填写代码]

乙方（服务商方）：[填写乙方公司全称]

法定代表人/授权代表：[填写姓名]

住所地：[填写乙方详细地址]

统一社会信用代码：[填写代码]

鉴于甲方拥有并运营工业自动化生产线，部分工业机器人设备已使用多年，为提升生产效率、精度及自动化水平，甲方拟委托乙方对现有工业机器人系统进行升级改造。乙方同意接受甲方的委托。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，甲乙双方经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条协议标的与升级范围

1.1协议标的：乙方为甲方[填写具体工厂或产线名称]的[填写数量]台[填写具体机器人品牌、型号]工业机器人系统提供升级改造服务。

1.2升级范围具体包括：

(1)硬件升级：为上述机器人更换符合甲方生产需求的[具体描述新的末端执行器型号、功能，如：多指灵巧手]末端执行器共[填写数量]套；更换磨损的[具体描述需更换的部件，如：机器人控制器板卡]共[填写数量]块；加装[具体描述新增传感器，如：高精度力传感器]共[填写数量]个，并包含必要的接线及集成工作。

(2)软件升级：更新机器人操作系统至[填写具体版本号]版本；优化机器人运动控制程序，提升[具体描述优化目标，如：特定工位的运动速度]至[填写具体指标]；开发或修改机器人与PLC系统的通讯程序，采用[填写具体通讯协议，如：Profinet]协议，确保数据传输稳定可靠。

(3)系统集成与调试：将升级后的硬件、软件与甲方现有自动化产线（包括[列举主要关联设备，如：输送带、装配单元、视觉检测系统]）进行重新集成，确保各系统协同工作顺畅；完成机器人新功能的调试，使其能够稳定执行[具体描述升级后的任务]。

(4)安全升级：在机器人工作区域增设[具体描述安全装置，如：安全光栅]共[填写数量]套，并完善相关安全逻辑编程。

(5)技术培训：为甲方操作及维护人员提供升级后机器人系统操作、基础维护及故障排除的培训，培训时长共[填写天数]天。

第二条技术方案与验收标准

2.1技术方案：乙方应在收到甲方确认的初步升级需求后[填写天数]日内，向甲方提交详细的技术升级方案，包括但不限于升级详细内容、硬件配置清单、软件变更说明、实施步骤、项目进度计划、所需甲方配合事项、风险分析及应对措施等。甲方应在收到方案后[填写天数]日内进行审核，并书面确认。若甲方有特殊需求，双方应进一步协商并补充完善方案。

2.2验收标准：本协议项下的升级改造项目验收，应满足以下标准：

(1)升级硬件安装正确，外观完好，功能符合设计要求；

(2)升级软件运行稳定，功能实现准确，满足协议约定的性能指标，如：[列举关键性能指标及具体数值要求]；

(3)机器人与产线其他设备集成后，通讯正常，协同作业流程顺畅，无冲突；

(4)安全升级装置安装到位，安全功能测试合格；

(5)操作人员经过培训，能够独立完成日常操作和简单维护；

(6)提交完整的升级项目技术文档、操作手册、维护手册、测试报告等。

2.3验收程序：项目完成后，乙方应书面通知甲方进行验收。甲方应在收到通知后[填写天数]日内组织验收。验收合格，甲方应出具书面验收合格确认书；若验收不合格，甲方应书面说明不合格项及整改意见，乙方应在[填写天数]日内完成整改，并重新申请验收，直至验收合格。若乙方整改后仍无法达到验收标准，双方应协商处理方案，包括但不限于返工、更换部件、调整验收标准或解除协议等。

第三条项目实施计划与时间表

3.1本协议签订生效后，乙方应在[填写天数]日内完成详细的项目实施计划，并提交甲方确认。

3.2项目总体时间表如下：

(1)技术方案确认：协议生效后[填写天数]日内；

(2)主要部件采购：方案确认后[填写天数]日内完成；

(3)现场安装与硬件更换：[填写起始日期]至[填写结束日期]；

(4)软件安装与调试：[填写起始日期]至[填写结束日期]；

(5)系统集成与联合调试：[填写起始日期]至[填写结束日期]；

(6)最终验收：[填写日期]；

(7)技术培训：验收前[填写天数]日内完成。

*注：具体日期可能根据实际情况调整，双方应书面确认调整后的时间表。*

3.3乙方应严格按照确认的时间表执行项目，确保项目按时完成。如遇不可预见情况可能导致延期，乙方应提前[填写天数]日书面通知甲方，并说明原因和预计影响，双方协商确定新的时间节点。

第四条费用与支付方式

4.1合同总价款：本协议项下的工业机