控制系统仿真：线性控制系统仿真_（19）.线性系统仿真案例分析.docx

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线性系统仿真案例分析

在上一节中，我们讨论了线性控制系统的数学模型和基本特性。本节将通过具体的案例分析，进一步深入理解线性系统的仿真方法和步骤。我们将使用MATLAB/Simulink作为主要的仿真工具，因为它们提供了强大的功能和丰富的工具箱，非常适合进行线性系统的建模和仿真。

1.一阶线性系统的仿真

1.1一阶系统的基本模型

一阶线性系统通常可以用以下的微分方程来描述：

τ

其中：-xt是系统的输出。-ut是系统的输入。-τ是时间常数。-K

1.2MATLAB仿真

我们可以使用MATLAB的ode45函数来解这个微分方程。下