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水下机器人电池监测系统的设计
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大连海洋大学本科毕业论文（设计）
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中文摘要：
经过查阅文献资料与市场调研了解到，21世纪电池种类繁多，用途各种各样，其中如何监测电池性能来保证和提高其使用寿命就显得尤为重要。目前市场上对于水下机器人电池的实时监测系统比较欠缺，本文利用软件与硬件相互结合的方式针对水下机器电池不便监测的问题提出设计，构建STM32单片机设计平台，选用高精度电压电流数据收集模块收集电池的电量信息，选用DS18B20数字温度传感器收集电池组内与外部工作环境温度信息，利用G
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