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电力拖动自动控制系统复习题

一、填空题

1.直流调速系统用可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。

2.转速、电流双闭环调速系统起动过程特点是饱和非线性控制、按时间最优控制和转速超调。

3.交流异步电动机变频调速系统控制方法有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4.变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5.相异步电动机数学模型包含：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6.异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合多变量系统。

7.常见调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方法，在基速以上按恒功率调速方法。

8.调速系统稳态性能指标包含调速范围和静差率。

9.反馈控制系统作用是：抵御扰动，服从给定。

10.VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变控制

11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调整器采取串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器多个常见控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T全部可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采取PI调整器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR输出量取决于负载电流。

14.多种电力拖动自动控制系统全部是经过控制电动机转速来工作。

15.V-M系统中，采取三相整流电路，为抑制电流脉动，可采取关键方法是设置平波电抗器。

16、在单闭环调速系统中，为了限制全压开启和堵转电流过大，通常采取电流截止负反馈。

17、在α＝β配合控制直流可逆调速系统中，存在是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。

18、采取PI调整器转速、电流双闭环系统开启时，转速调整器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。

选择题

1.带有百分比调整器单闭环直流调速系统，假如转速反馈值和给定值相等，则调整器输出为（A）

A、零；B、大于零定值

C、小于零定值；D、保持原先值不变

2.无静差调速系统PI调整器中P部份作用是（D）

A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加紧动态响应

C、既消除稳态误差又加紧动态响应；D、加紧动态响应

3.异步电动机变压变频调速时，采取（B）控制方法，可取得一线性机械特征。

A、U1／f1=常值；B、Eg/f1=常值；

C、Es/f1=常值；D、Er/f1=常值

4.通常间接变频器中，逆变器起（B）作用。

A、调压；B、调频；

C、调压和逆变；D、调频和逆变

5.转差频率控制变频调速系统基础思想是控制（C）。

A、电机调速精度；B、电机动态转矩；

C、电机气隙磁通；D、电机定子电流

6．转速电流双闭环调速系统中两个调速器通常采取控制方法是(B)

A．PID B．PI C．P D．PD

7．静差率和机械特征硬度相关，当理想空载转速一定时，特征越硬，则静差率(A)

A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定

8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型调速系统是(D)

A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速D．变压变频调速

9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调整器状态是(A)

A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和

C.ASR和ACR全部饱和D.ACR和ASR全部不饱和

10．在微机数字控制系统故障保护中止服务子程序中，工作程序正确是(C)

A．显示故障原因并报警——分析判定故障——封锁PWM输出——系统复位

B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判定故障——系统复位

C．封锁PWM输出——