汇川PLC编程与应用教程ppt——3-2-9物料分拣系统控制程序设计.pptVIP

二、PLC程序设计二、PLC程序设计S26说明：当程序执行到S26步时，Y14输出，电机动作。二、PLC程序设计二、PLC程序设计S26说明：当程序执行到S26步时，Y14输出，电机动作。二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当色标传感器有信号时，执行下一步S27。情况1:二、PLC程序设计二、PLC程序设计S27说明：当程序执行到S267时，Y12输出，推料缸1伸出，且T3计时器开始计时。情况1:二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当T3计时器计时值为1s时，执行下一步S28。情况1:二、PLC程序设计二、PLC程序设计S28说明：当程序执行到S28步时，直接进入S28步下方的转移符。情况1:二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当推料气缸1缩回到位时，跳转到S23步。情况1:二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当电容传感器有信号时，执行下一步S31。情况2：二、PLC程序设计二、PLC程序设计S31说明：当程序执行到S31步时，推料气缸2伸出，且T4计时器开始计时。情况2:二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当T4计时器计时值为1S时，其常闭触点接通，执行下一步S32。情况2:二、PLC程序设计二、PLC程序设计S32说明：当程序执行到S32步时，直接进入S32步下方的转移符。情况2:二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当推料气缸2缩回到位时，调转到步S23。情况2:感谢您的观看**物料分拣系统控制程序设计目录IO分配一、PLC程序设计二、一、I/O分配输入输出序号名称输入点序号名称输出点1光电传感器X01上料缸缩回Y102色标传感器X12上料缸伸出Y113电容传感器X23推料缸1伸出Y124上料缸缩回到位X34推料缸2伸出Y135上料缸伸出到位X45直流电机Y146推料缸1缩回到位X57推料缸2缩回到位X68复位按钮SB1X309停止按钮SB2X3110急停按钮SB3X3211开始按钮SB4X33物料分拣系统控制的I/O表分配：二、PLC程序设计依据任务要求和IO分配表设计PLC程序。顺控图二、PLC程序设计LAD0：程序入口二、PLC程序设计二、PLC程序设计S0：初始状态二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：按下复位按钮X30，进入S20步二、PLC程序设计二、PLC程序设计S20说明：当程序执行到S20步时，Y10输出，上料气缸缩回。二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当上料气缸和两个推料气缸都缩回到位时，进入下一步S21。二、PLC程序设计二、PLC程序设计S21说明：当程序执行到S21步时，Y14输出，电机动作，T0计时器开始计时。二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：T0计时器计时值为3s时，进入下一步S22。二、PLC程序设计二、PLC程序设计S22说明：当程序执行到S22步时，直接进入S22步下方的转移符。二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：按下启动按钮X33后，程序进入下一步S23。二、PLC程序设计二、PLC程序设计S23说明：当程序执行到S23步时，Y11输出，上料气缸伸出。二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当上料气缸伸出到位时，进入下一步S24。二、PLC程序设计S24说明：当程序执行到S24步时，Y10输出，上料气缸缩回。二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当上料气缩回到位时，进入下一步S25。二、PLC程序设计二、PLC程序设计S25说明：当程序执行到S25步时，延时0.5s，进入下方转移符。二、PLC程序设计二、PLC程序设计转移符说明：当T1计时器计时值为0.5S且光电传感器检测到物料时，进入下一步S26。**