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自动控制原理试题库(含参考答案)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.线性系统的传递函数G(s)=K/(s+1)，其截止频率ωc为多少？()

A.ωc=K

B.ωc=1/K

C.ωc=1

D.ωc=K/(1+K)

2.根据奈奎斯特稳定判据，系统稳定的充分必要条件是开环传递函数的根位于单位圆内，以下哪个说法是错误的？()

A.系统的开环传递函数G(s)H(s)的根位于单位圆内或单位圆上

B.系统的开环传递函数G(s)H(s)的根位于单位圆外

C.系统的开环传递函数G(s)H(s)的根位于左半平面

D.系统的开环传递函数G(s)H(s)的根位于右半平面

3.在PID控制器中，比例增益Kp的作用是？()

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的超调量

C.提高系统的稳态误差

D.降低系统的稳态误差

4.在控制系统中，如果系统的相位裕量为-180°，则系统是？()

A.稳定的

B.不稳定的

C.过渡过程稳定的

D.过渡过程不稳定的

5.在根轨迹图中，根轨迹的分支点发生在？()

A.系统的开环传递函数的极点处

B.系统的开环传递函数的零点处

C.系统的开环传递函数的极点和零点之间

D.系统的开环传递函数的极点和零点之外

6.在控制系统中，什么是超调量？()

A.系统响应达到最终值之前超过设定值的量

B.系统响应达到最终值之后超过设定值的量

C.系统响应达到最终值之前的速度

D.系统响应达到最终值之后的速度

7.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统响应达到最终值之前的时间

B.系统响应达到最终值之后的时间

C.系统响应达到最终值之前超过设定值的量

D.系统响应达到最终值之后超过设定值的量

8.在控制系统中，什么是过渡过程？()

A.系统响应从初始状态到稳定状态的过程

B.系统响应从稳定状态到初始状态的过程

C.系统响应从设定值到稳定状态的过程

D.系统响应从稳定状态到设定值的过程

9.在控制系统中，什么是相角裕量？()

A.系统响应达到最终值之前的时间

B.系统响应达到最终值之后的时间

C.系统响应达到最终值之前超过设定值的量

D.系统开环传递函数在频率域中相位为0°时的频率

10.在控制系统中，什么是增益裕量？()

A.系统开环传递函数在频率域中增益为0dB时的频率

B.系统开环传递函数在频率域中相位为0°时的频率

C.系统响应达到最终值之前的时间

D.系统响应达到最终值之后的时间

二、多选题(共5题)

11.在自动控制系统中，以下哪些因素会影响系统的稳定性和性能？()

A.系统的传递函数

B.系统的增益

C.系统的负载

D.系统的控制器设计

E.系统的噪声

12.以下关于PID控制器的说法，正确的是哪些？()

A.P控制器能减小稳态误差

B.I控制器能消除稳态误差

C.D控制器能改善系统的响应速度

D.PID控制器结合了P、I、D控制的特点

13.在根轨迹分析中，以下哪些说法是正确的？()

A.根轨迹的分支点位于开环传递函数的极点处

B.根轨迹的分支点位于开环传递函数的零点处

C.根轨迹的分支点位于开环传递函数的极点和零点之间

D.根轨迹的分支点位于单位圆上

14.根据奈奎斯特稳定判据，以下哪些说法是正确的？()

A.系统稳定的充分必要条件是开环传递函数的根位于单位圆内或单位圆上

B.系统稳定的充分必要条件是开环传递函数的根位于左半平面

C.系统稳定的充分必要条件是开环传递函数的根位于右半平面

D.系统稳定的充分必要条件是开环传递函数的根位于单位圆外

15.在控制系统的设计过程中，以下哪些方法可以用来改善系统的性能？()

A.增加系统的增益

B.优化控制器参数

C.使用滤波器减少噪声干扰

D.选择合适的系统结构

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统中，描述系统响应速度的参数是______。

17.在PID控制器中，用于消除稳态误差的控制器环节是______。

18.根轨迹图中的分支点发生在______。

19.奈奎斯特稳定判据中，系统稳定的充分必要条件是开环传递函数的根位于______。

20.在控制系统中，描述系统稳定性的指标是______。

四、判断题(共5题)

21.在自动控制系统中，所有类型的控制器都只能使系统稳定。()

A.正确B.错误

22.PID控制器的比例环节只能减小稳态误差。()

A.正确