针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与协同控制教学研究课题报告.docx

针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与协同控制教学研究课题报告

目录

一、针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与协同控制教学研究开题报告

二、针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与协同控制教学研究中期报告

三、针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与协同控制教学研究结题报告

四、针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与协同控制教学研究论文

针对复杂交通环境的自动驾驶路径规划与协同控制教学研究开题报告

一、研究背景意义

城市交通网络日益密集，自动驾驶车辆需应对行人、非机动车、其他车辆的动态交互，以及突发路况、天气变化等复杂变量，传统路径规划与控制方法在实时性、鲁棒性及多车协同层面已显不足。自动驾驶技术的规模化