2025年无人机教员考试理论题库附完整答案详解.docxVIP

2025年无人机教员考试理论题库附完整答案详解

1.题目：根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，重量为1.5千克的微型无人机（注：条例中微型无人机定义为空机重量≤0.25千克，此处为假设案例）在适飞空域内进行超视距飞行（距离操作者500米外），需满足哪些法定要求？

答案详解：该问题需结合条例中对微型、轻型无人机的分类及飞行限制进行分析。根据现行条例，微型无人机定义为空机重量≤0.25千克，题目中1.5千克实际属于轻型无人机（0.25千克＜空机重量≤4千克）。轻型无人机在适飞空域内进行超视距飞行时，需满足以下要求：①操作人需持有相应驾驶员执照（视距内驾驶员不可超视距，需超视距驾驶员执照）；②飞行前通过无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（UOM）完成飞行计划报备（适飞空域内超视距飞行需提前1小时报备，紧急情况下可临时报备）；③确保飞行高度不超过真高120米（适飞空域默认上限）；④保持与管制空域边界的安全距离（通常不小于1000米）；⑤携带有效登记标识（轻型无人机需实名登记并粘贴登记标志）；⑥禁止在机场净空保护区、军事管理区、政府机关等敏感区域500米内飞行。若违反上述要求，可能面临警告、罚款或暂扣执照的处罚。

2.题目：多旋翼无人机悬停时，若右前电机转速突然下降10%，飞机会出现何种动态响应？请从力与力矩平衡角度分析。

答案详解：多旋翼无人机（以四旋翼为例）悬停时，四个电机通过对称的拉力和反扭矩维持平衡。正常悬停时，电机拉力F1=F2=F3=F4，反扭矩τ1=τ2=τ3=τ4（τ=K×F，K为扭矩系数）。当右前电机（假设为1号电机）转速下降10%，其拉力F1减小，导致：①拉力不平衡：总拉力减小，飞机有下降趋势；②扭矩不平衡：1号电机反扭矩τ1减小，而对角的3号电机（左后）反扭矩τ3不变，此时绕Z轴（垂直轴）的扭矩Στ=τ2+τ4-（τ1+τ3）。由于四旋翼采用交叉正反桨设计（1、3号为正桨，2、4号为反桨），反扭矩方向相反，1号扭矩减小会打破原有的扭矩平衡，导致飞机绕Z轴顺时针偏转（假设正桨产生逆时针扭矩）。同时，拉力F1减小会导致绕X轴（横轴）和Y轴（纵轴）的力矩不平衡：右前拉力不足，飞机重心会向右侧（Y轴正方向）和前侧（X轴正方向）倾斜，最终表现为向右前方倾斜并伴随顺时针自旋，若未及时纠正，可能进入失控状态。

3.题目：飞行中遭遇水平风切变（逆风突然转为顺风，风速变化量10m/s），多旋翼无人机可能出现哪些危险？应如何应对？

答案详解：水平风切变指短距离内风向或风速的剧烈变化。当逆风突然转为顺风时，空速（飞机相对空气的速度）会瞬间减小10m/s（假设地速不变）。多旋翼升力L=0.5×ρ×V2×S×CL（ρ为空气密度，V为空速，S为桨盘面积，CL为升力系数），空速骤降会导致升力大幅减小，飞机可能突然下沉。若此时飞行高度较低（如＜50米），可能因来不及调整而撞地。应对措施：①保持稳定姿态，避免剧烈操作（快速推油门可能导致姿态失控）；②立即增加油门补偿升力损失，同时观察高度变化；③若高度允许，短暂爬升至安全高度（如100米以上）以获得更多反应时间；④若风切变持续，应调整飞行方向，尽量使机头迎风，利用空速恢复升力；⑤若无法稳定控制，优先选择空旷区域迫降，确保人员安全。

4.题目：飞行前检查中，遥控器与飞控的信号链路测试应包含哪些关键步骤？若测试中发现RSSI（接收信号强度指示）值低于-90dBm，应如何处理？

答案详解：信号链路测试是飞行前安全检查的核心环节，步骤如下：①开机顺序：先开遥控器，待其自检完成后再开无人机电源（避免飞控未初始化导致信号丢失）；②通道校准检查：通过遥控器手动拨动各摇杆（油门、航向、俯仰、横滚），观察飞控界面或地面站是否同步显示通道数值变化，确认无卡顿或延迟；③距离测试：在空旷场地，操作无人机从0米逐渐远离至视距边界（通常500米），实时监控遥控器和飞控的RSSI值及丢包率（正常应＜1%）；④干扰源排查：在测试过程中，若RSSI值异常波动，需检查周围是否有强电磁干扰（如高压线、基站、雷达），或更换2.4GHz/5.8GHz频段（部分遥控器支持双频切换）；⑤返航点记录测试：确认飞控已正确记录起飞点坐标（GPS卫星数≥6颗且定位稳定），手动触发返航功能，观察无人机是否按预设高度和路径返回。

若RSSI值低于-90dBm（正常工作范围通常为-30dBm至-80dBm），说明信号强度过弱，存在失控风险。处理措施：①检查天线方向（遥控器天线应垂直向上，无人机天线避免被遮挡）；②缩短飞行距离，限制在视距内（≤500米）；③更换遥控器或无人机的天线（如升级为高增益天线）；④若为环境干扰导致，应更换飞行场地；⑤若上述措施无效，禁止起飞，排查设备故障（如天线接触不良、模块损坏）。