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无人机视觉工程师招聘笔试考试试卷和答案
一、填空题（每题1分，共10分）
1.常见的图像滤波方法有均值滤波、（）滤波等。
答案：高斯
2.图像的灰度直方图反映了图像中各（）的分布情况。
答案：灰度级
3.OpenCV中读取图像的函数是（）。
答案：cv2.imread
4.无人机视觉中常用的目标检测算法有（）。
答案：YOLO（答案不唯一）
5.相机的内参矩阵包含（）等参数。
答案：焦距、主点坐标
6.特征点提取算法有SIFT、（）等。
答案：SURF（答案不唯一）
7.无人机视觉系统中，图像增强的目的是提高图像的（）。
答案：质量
8.（）算法可用于图像的边缘检测。
答案：Canny
9.无人机视觉导航中，常用（）传感器获取图像信息。
答案：摄像头
10.图像的二值化是将图像的像素值转换为（）两种值。
答案：0和1
二、单项选择题（每题2分，共20分）
1.以下哪种不是图像特征描述子（）
A.SIFT描述子B.梯度C.HOG描述子D.ORB描述子
答案：B
2.关于高斯滤波，说法正确的是（）
A.主要用于锐化图像B.是线性滤波C.不能去除噪声D.核大小固定
答案：B
3.以下哪个库常用于无人机视觉开发（）
A.NumPyB.TensorFlowC.OpenCVD.PyTorch
答案：C
4.目标检测中，IoU（交并比）是用于衡量（）
A.检测框的大小B.两个检测框的重叠程度C.检测的速度D.模型的准确率
答案：B
5.相机标定的目的是（）
A.提高图像分辨率B.确定相机的内参和外参C.增强图像色彩D.裁剪图像
答案：B
6.以下哪种方法不能用于图像去噪（）
A.中值滤波B.拉普拉斯变换C.高斯滤波D.双边滤波
答案：B
7.图像的旋转操作属于（）
A.几何变换B.灰度变换C.滤波操作D.特征提取
答案：A
8.用于无人机视觉中目标跟踪的算法是（）
A.Harris角点检测B.KCF算法C.分水岭算法D.霍夫变换
答案：B
9.在无人机视觉中，彩色图像转换为灰度图像的公式一般采用（）
A.Y=0.299R+0.587G+0.114BB.Y=R+G+BC.Y=0.5R+0.3G+0.2BD.Y=R-G+B
答案：A
10.以下关于图像金字塔的说法错误的是（）
A.分为高斯金字塔和拉普拉斯金字塔B.可以用于图像的多尺度分析C.上采样是扩大图像尺寸D.下采样会增加图像细节
答案：D
三、多项选择题（每题2分，共20分）
1.无人机视觉中常用的图像处理任务有（）
A.目标检测B.图像分类C.语义分割D.图像压缩
答案：ABC
2.以下属于深度学习目标检测框架的有（）
A.SSDB.FasterR-CNNC.MaskR-CNND.YOLO
答案：ABCD
3.图像的几何变换包括（）
A.平移B.旋转C.缩放D.错切
答案：ABCD
4.用于特征点匹配的算法有（）
A.BF匹配器（Brute-Force）B.FLANN匹配器C.Harris匹配D.SIFT匹配
答案：AB
5.无人机视觉系统中可能用到的传感器有（）
A.摄像头B.激光雷达C.毫米波雷达D.惯性测量单元（IMU）
答案：ABCD
6.以下哪些方法可以提高图像的清晰度（）
A.锐化滤波B.直方图均衡化C.中值滤波D.高斯滤波
答案：AB
7.目标检测中评估模型性能的指标有（）
A.准确率（Accuracy）B.召回率（Recall）C.F1值D.平均精度均值（mAP）
答案：ABCD
8.图像的灰度变换包括（）
A.线性变换B.对数变换C.幂律变换D.直方图规定化
答案：ABCD
9.关于无人机视觉的应用场景，正确的有（）
A.农业植保B.物流配送C.安防监控D.地形测绘
答案：ABCD
10.以下属于图像分割方法的有（）
A.基于阈值的分割B.基于区域的分割C.基于边缘的分割D.基于深度学习的分割
答案：ABCD
四、判断题（每题2分，共20分）
1.图像的分辨率越高，图像质量一定越好。（）
答案：×
2.高斯滤波是一种非线性滤波。（）
答案：×
3.目标检测算法只能检测单一类目标。（）
答案：×
4.相机的外参不随相机姿态变化而变化。（）
答案：×
5.图像增强不会改变图像的信息量。（）
答案：×
6.深度学习算法在无人机视觉中只能用于目标检测。（）
答案：×
7.中值滤波对椒盐噪声有较好的抑制效果。（）
答案：√
8.图像的傅里叶变换可以将图像从空间域转换到频率域。（）
答案：√
9.无人机视觉系统不需要与其他传感器融合。（）
答案：×
10.霍夫变换只能检测直线。（）
答案：×
五、简答题（每题5分，共20分）
1.简述OpenCV中图像阈值化的作用及常见的阈值化方法。
答案：图像阈值化的作用是将灰度图像转换为二值图像，便于后续的图像分析和处理。常见的阈值化方法有：
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