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摘要
随着工业智能化进程的加速,天车作为工业生产中的关键设备,其运行安全性问题日益受到关注。本文提出一种基于AM69处理器的天车AI视觉安全监测系统,针对天车的作业环境,通过引入AI模型(YOLOX算法)、深度学习、图像视频处理算法、嵌入式系统构建天车AI安全监测系统,实现实时监测作业场景,提升安全预警效率并降低事故风险。
在硬件设计中,采用由总到分的方法对控制器的硬件结构进行设计。论文先提出基于AM69的天车AI视觉监测系统的设计方案,再而针对AM69A系列的芯片进行硬件电路设计并详细说明了各模块的功能,还设计了系统相机所需的CSI接口电路,最后再对AM69与PLC的通
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