噪声相关信息物理系统的安全融合估计.pdfVIP

2025年4月控制工程Apr.2025

第32卷第4期ControlEngineeringofChinaVol.32,No.4

文章编号：1671-7848(2025)04-0595-08DOI:10.14107/ki.kzgc

噪声相关信息物理系统的安全融合估计

12a3,43,42b

葛文标，牛梦飞，吕跃祖，李中翔，房肖

（1.辽宁工程技术大学理学院，辽宁阜新123000；2.东南大学a.网络空间安全学院；b.数学学院，江苏南京

211189；3.北京理工大学前沿交叉科学研究院，北京100081；4.北京理工大学长三角研究院，浙江嘉兴314019）

摘要：针对一类噪声异步互相关的信息物理系统，研究了存在隐蔽攻击的情况下分布式

安全融合估计问题。首先，考虑过程噪声与量测噪声的异步相关性，设计了一种依赖相关

强度的类卡尔曼滤波局部估计器，并给出了确保估计器收敛的充分条件。其次，围绕一种

线性隐蔽攻击模型，通过最大化局部估计均方误差得到了迭代最优攻击参数及相应的恶化

局部估计。最后，基于矩阵加权策略融合局部估计，设计了一种分布式安全融合估计器，

降低了隐蔽攻击对系统的影响，改善了融合估计性能。仿真结果验证了所设计的分布式安

全融合估计器的有效性。

关键词：信息物理系统；噪声相关；隐蔽攻击；分布式融合估计

中图分类号：TP18文献标识码：A

引用格式：葛文标,牛梦飞,吕跃祖,李中翔,房肖.噪声相关信息物理系统的安全融合估计[J].控制工

程,2025,32(4):595-601,613.

SecureFusionEstimationforCyberPhysicalSystemswithCorrelatedNoises

12a3,43,42b

GEWenbiao,NIUMengfei,LVYuezu,LIZhongxiang,FANGXiao

(1.SchoolofSciences,LiaoningTechnicalUniversity,Fuxin123000,China;

2.a.SchoolofCyberScienceandEngineering;b.SchoolofMathematics,SoutheastUniversity,Nanjing211189,China;

3.AdvancedResearchInstituteofMultidisciplinarySciences,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China;

4.YangtzeRiverDeltaResearchInstitute,BeijingInstituteofTechnology,Jiaxing314019,China)

Abstract:Foraclassofcyberphysicalsystemswith