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第2期无线互联科技No.2

2025年1月WirelessInternetScienceandTechnologyJanuary,2025

针对绕机巡检任务的无人车路径设计与仿真

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周易,陆轶,陈奇,徐一鸣

(1.南京航空航天大学,江苏南京210016;2.广州民航职业技术学院,广东广州510403;

3.中国民航科学技术研究院,北京100028)

摘要:为确保民航安全,民用飞机在制造及运行维护阶段均须频繁对飞机结构损伤进行视觉检查以排

除事故隐患。为了解决当前飞机结构损伤人工目视检测方法效率低、安全性差、漏检率高等问题,文

章提出了一种基于优化A∗算法的无人车绕机巡检路径规划技术。该技术通过引入动态权重系数与

B样条曲线,同时与B737机型的绕机巡检任务结合,实现巡检作业路径的高效稳定。仿真实验结果

表明,无人车能够实现在复杂飞机结构周围的自主导航与高效巡检。

关键词:路径规划;无人车;建模仿真;民航飞机;结构损伤检测技术

中图分类号:TP242;TP18文献标志码:A

0引言优化,实现无人车在复杂飞机结构周围的自主导航、

无人车技术不断发展,已逐渐应用到众多行业领高效巡检和自动避障,以期降低人力成本、提高检测

域,展现其卓越的自动化与智能化潜力。在这一背景