电机与驱动仿真：伺服电机仿真_（11）.课程11：伺服电机的故障诊断与容错控制.docx

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伺服电机的故障诊断与容错控制

11.1故障诊断的基本概念

11.1.1故障的分类与定义

在伺服电机系统中，故障是指系统在运行过程中出现的异常状态，这些状态可能导致系统性能下降甚至完全失效。根据故障的性质和影响范围，可以将伺服电机的故障分为以下几类：

电气故障：如电源故障、驱动器故障、电机绕组故障等。

机械故障：如轴承故障、齿轮故障、负载机械故障等。

传感器故障：如位置传感器故障、速度传感器故障、电流传感器故障等。

软件故障：如控制算法错误、通信故障、数据处理错误等。

11.1.2故障诊断的重要性

故障诊断是确保伺服电机系统可靠运行的重要手段。通过及