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控制系统仿真：控制系统基础理论_（12）.自适应控制v1.docx

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    自适应控制

    自适应控制是一种控制策略，旨在使控制系统能够自动调整其参数以适应环境或系统特性的变化。这种控制方法在处理不确定性和非线性系统时特别有效。本节将详细介绍自适应控制的基本原理、模型参考自适应控制（MRAC）、自校正控制（SAC）以及自适应控制的应用实例。

    自适应控制的基本原理

    自适应控制的核心思想是通过在线估计或辨识系统参数，并根据这些参数调整控制器的增益或结构，以实现对系统性能的优化。自适应控制可以分为两大类：模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl,MRAC）和自校正控制（Self-Tuning

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