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电机与驱动仿真：电机基础理论_8.电机的数学模型与仿真方法.docx

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    8.电机的数学模型与仿真方法

    8.1电机的基本数学模型

    电机的数学模型是描述电机内部物理过程的数学方程，这些方程可以帮助我们理解电机的工作原理并进行精确的仿真。电机的基本数学模型通常包括电磁方程、机械方程和热方程。这些方程相互耦合，共同决定了电机的运行特性。

    8.1.1电磁方程

    电磁方程描述了电机中磁场与电流的关系。对于直流电机，电磁方程包括：

    电压方程：

    V

    其中，V是电机两端的电压，E是反电动势，Ra是电枢回路的电阻，Ia

    反电动势方程：

    E

    其中，Ke是反电动势常数，ω

    电磁转矩方程：

    T

    其中，T是电磁转矩，Kt

    8.1.2

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