电机与驱动仿真：电机基础理论_9.电机控制理论基础.docx

PAGE1

PAGE1

9.电机控制理论基础

9.1控制系统的概述

控制系统是电机驱动和自动化装置的核心组成部分。在电机控制中，控制系统负责调节电机的运行状态，使其按照预定的性能要求和工作条件稳定运行。控制系统的基本组成部分包括传感器、控制器、执行器和被控对象。传感器用于检测电机的运行状态，控制器根据检测结果生成控制信号，执行器则将控制信号转换为物理动作，驱动电机按要求运行。

9.2控制系统的分类

控制系统的分类通常基于以下几种标准：

开环控制系统：

定义：开环控制系统是指系统中没有反馈机制，控制信号直接作用于被控对象。

特点：结构简单，成本低，但控制精度和稳定性较差。