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预测控制的最新研究进展
引言
模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)作为一种先进的控制策略,已经广泛应用于工业过程控制、汽车系统、能源管理等领域。近年来,随着计算能力的提升和算法的优化,MPC在理论和应用方面都有了显著的进展。本节将详细介绍MPC的最新研究进展,包括新的模型预测算法、优化求解方法、以及在不同领域的应用实例。
新的模型预测算法
1.基于数据的模型预测控制
传统的MPC依赖于精确的数学模型,但在实际应用中,系统模型的不确定性往往会限制其性能。基于数据的模型预测控制(Data-DrivenMPC)通过利用
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