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永磁同步电机伺服控制技术：原理、实现与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，永磁同步电机伺服控制技术作为核心驱动与控制技术，发挥着至关重要的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）因转子采用永磁体替代传统电磁绕组，具备高效率、高功率密度和良好调速性能等优势，而伺服系统通过对电机的精确控制，能实现对位置、速度和力矩等参数的精准调节，满足各类复杂工业场景对高精度和高响应性的严苛要求。

在工业自动化生产线中，永磁同步电机伺服控制技术确保了生产设备的高效稳定运行，实现了产品的高精度加工和快速装配，大幅提高了生产效