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工业机器人操作与运维练习题库及参考答案
一、单项选择题(每题2分,共40分)
工业机器人运动轴中,控制手部末端执行器姿态的轴是()
A.基座轴B.腕部轴C.腰部轴D.肩部轴
答案:B
解析:腕部轴(通常为4、5、6轴)安装在手臂末端,主要功能是调整末端执行器(如夹爪、喷枪)的角度与姿态,适配不同作业方位需求。
下列哪种编程语言是工业机器人领域最常用的专用编程语言()
A.PythonB.C++C.机器人编程语言(如KUKA的KRL、FANUC的KAREL)D.Java
答案:C
解析:工业机器人厂商会开发专属编程语言,如库卡
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