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工业机器人系统操作员模拟考试题+参考答案
一、单选题（共30题，每题1分，共30分）
1.题目：灵活工作空间用字母（）表示。
A、Wp(s)
B、Ws(p)
C、Wp(p)
D、W(p)
参考答案：【C】
2.题目：机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为（）。
A、重定位运动
B、圆周运动
C、单轴运动
D、线性运动
参考答案：【D】
详解：线性运动是指机器人工具接口上的TCP点沿着直线轨迹进行运动。单轴运动是指机器人的某个轴单独运动；重定位运动是TCP点围绕工具中心点进行姿态调整的运动；圆周运动是TCP点做圆周轨迹的运动。所以机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为线性运动。
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