2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1116）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心组成不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.终止条件T

D.折扣因子γ

答案：C

解析：MDP的标准定义包含状态空间S、动作空间A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ。终止条件T是episodicMDP的可选组件，并非核心组成。

以下关于值函数的描述，正确的是？

A.状态值函数Vπ(s)表示在策略π下，从状态s出发的即时奖励期望

B.动作值函数Qπ(s,a)表示在策略π下，执行动作a后的平均奖励

C.状态值函数Vπ(s)是动作值函数Qπ(s,a)在策略π下的期望

D.动作值函数Qπ(s,a)仅依赖当前状态s，与后续状态无关

答案：C

解析：状态值函数Vπ(s)=Eπ[Qπ(s,a)]（对策略π下动作a的分布取期望），因此C正确。A错误，Vπ(s)是累积折扣奖励的期望；B错误，Qπ(s,a)是累积奖励期望；D错误，Qπ(s,a)包含后续状态的期望。

Q-learning算法的核心更新式是？

A.θ←θ+α?θlogπ(a|s,θ)Q(s,a)

B.Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γV(s’)-Q(s,a)]

C.Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γmax_a’Q(s’,a’)-Q(s,a)]

D.π(a|s)←softmax(Q(s,a)/τ)

答案：C

解析：Q-learning是离策略算法，通过贪心选择后续动作的最大Q值更新当前Q值，因此C正确。A是策略梯度更新式，B是SARSA（同策略）的更新式，D是玻尔兹曼探索策略。

以下哪项不是深度强化学习（DRL）的典型挑战？

A.样本效率低

B.奖励稀疏

C.状态空间连续

D.马尔可夫性质不满足

答案：D

解析：DRL假设环境满足马尔可夫性质（MDP），否则需扩展状态空间（如部分可观察MDP）。A、B、C均为DRL的常见挑战（样本效率低需经验回放，奖励稀疏需奖励塑造，连续状态需神经网络近似）。

在策略梯度（PolicyGradient）算法中，目标函数通常定义为？

A.最大化初始状态的期望累积奖励

B.最小化动作值函数的均方误差

C.最大化状态值函数的熵正则项

D.最小化策略分布与目标分布的KL散度

答案：A

解析：策略梯度的核心是优化策略参数θ，使得从初始状态s0出发的期望累积奖励J(θ)=Eπθ[Σγ^tr_t]最大化，因此A正确。B是值函数方法的目标，C是熵正则的附加项，D是TRPO的约束目标。

以下哪种算法属于离策略（Off-Policy）强化学习？

A.REINFORCE

B.SARSA

C.DQN

D.A3C

答案：C

解析：离策略算法使用不同于当前策略的数据（如经验回放中的历史数据），DQN通过经验回放实现离策略学习。REINFORCE、SARSA、A3C均为同策略（On-Policy）算法。

强化学习中“信用分配问题”（CreditAssignmentProblem）指的是？

A.多个智能体间的奖励分配冲突

B.延迟奖励难以准确归因到早期动作

C.状态空间过大导致价值函数难以估计

D.探索与利用的平衡难题

答案：B

解析：信用分配问题指当奖励延迟时（如走迷宫需最终到达终点才获得奖励），难以确定哪些早期动作对最终奖励负责，因此B正确。A是多智能体问题，C是维数灾难，D是探索利用平衡。

离线强化学习（OfflineRL）的核心挑战是？

A.需要与环境实时交互收集数据

B.训练数据与策略分布不一致（分布偏移）

C.无法使用深度神经网络近似函数

D.必须采用同策略学习

答案：B

解析：离线RL仅使用固定历史数据训练，若新策略的动作分布与数据分布差异大（分布偏移），会导致值函数估计偏差，因此B正确。A是在线RL的特点，C错误（离线RL常用深度模型），D错误（离线RL可结合离策略方法）。

以下哪项是PPO算法的改进点？

A.使用双Q网络减少过估计

B.引入经验回放缓冲区

C.对策略更新幅度进行裁剪（Clipping）

D.采用确定性策略梯度

答案：C

解析：PPO通过裁剪策略比（Clip(πθ(a|s)/πθ_old(a|s),1-ε,1+ε)）限制策略更新幅度，避免过大参数变动，因此C正确。A是双DQN改进，B是DQN技术，D是DDPG特点。

在多智能体强化学习（MARL）中，“策略震荡”（PolicyOscillation）通常由以下哪项引起？

A.智能体间奖励函数完全一致

B.智能体策略更新不同步

C.状态空间维度过低

D.使用集中式训练分布式执行（CTDE）

答案：B

解