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桥式起重机故障预警模型构建与应用

摘要

桥式起重机作为工业生产中的关键设备，其安全稳定运行直接关系到生产效率与作业安全。传统的故障诊断方式多依赖人工巡检与事后维修，难以满足现代化生产对设备可靠性的高要求。本文旨在探讨桥式起重机故障预警模型的构建思路与实际应用方法，通过整合多源传感数据、运用数据挖掘与机器学习技术，实现对起重机关键部件潜在故障的早期识别与预警。文章将从模型构建的需求分析、数据采集与预处理、特征工程、算法选型与训练，以及模型应用与优化等方面展开论述，强调模型的实用性与工程落地价值，为提升桥式起重机的运维管理水平提供参考。

关键词：桥式起重机；故障预警；状态监测；机器学习；数据融合

一、引言

在冶金、机械制造、仓储物流等重工业领域，桥式起重机承担着物料吊装与转运的核心任务，是连接各生产环节的重要纽带。然而，由于长期处于高负荷、多粉尘、强冲击的复杂工况下，起重机的机械结构与电气系统易发生磨损、疲劳、老化等问题，若未能及时发现并处理，可能导致设备停机、生产中断，甚至引发严重的安全事故。

随着工业物联网（IIoT）、大数据分析及人工智能技术的迅猛发展，基于数据驱动的设备健康管理（EHM）理念逐渐深入人心。故障预警作为EHM的核心环节，通过对设备运行状态的实时监测与智能分析，能够在故障发生前发出预警信号，为设备维护决策提供科学依据，从而最大限度地减少非计划停机时间，降低维修成本，保障生产连续性。因此，构建一套科学、高效且具有工程应用价值的桥式起重机故障预警模型，已成为当前设备管理领域的重要研究课题与实践方向。

二、故障预警模型构建的关键环节

（一）需求分析与故障模式梳理

模型构建的首要步骤是明确预警需求与目标。这需要深入现场，与设备管理、操作及维修人员充分沟通，结合起重机的设计图纸、运行历史记录和故障统计数据，全面梳理其主要组成部分（如主梁、端梁、小车、大车运行机构、起升机构、电气控制系统等）的常见故障模式、故障特征及影响因素。例如，起升机构的制动器失效、钢丝绳磨损断丝、减速器齿轮点蚀；运行机构的车轮啃轨、轴承过热；金属结构的裂纹与变形等，都是需要重点关注的对象。通过故障模式与影响分析（FMEA），确定各故障类型的严重程度、发生概率及可监测性，为后续传感器选型、数据采集点布置及预警阈值设定提供依据。

（二）数据采集与预处理

数据是构建预警模型的基石，其质量直接决定模型的性能。

1.传感参数选择与测点布置：根据梳理出的关键故障模式及其敏感特征参数，选择合适的传感器类型。例如，振动信号是反映旋转机械（如电机、减速器、轴承）故障的重要载体，可选用加速度传感器；温度监测常用于电机、轴承、液压系统的过热预警；电流、电压等电气参数可反映电机负载及电气回路异常；对于钢丝绳、结构应力等，可考虑采用特殊的应变传感器或图像识别技术。测点布置应遵循“敏感、便捷、经济”原则，确保能有效捕捉故障特征信息，同时避免对设备正常运行造成干扰。

2.数据采集系统搭建：利用工业总线（如Profibus,Modbus）、无线传输技术（如LoRa,NB-IoT）或以太网，将分布在起重机各关键部位的传感器数据汇聚到数据采集终端或云端平台。需注意数据采集的采样频率应满足故障特征提取的需求，同时考虑数据存储与传输的压力。

3.数据预处理：原始传感数据往往包含噪声、缺失值甚至异常值，需进行预处理以提高数据质量。主要包括：

*数据清洗：去除明显的噪声点、异常值，填补缺失数据。

*数据平滑与降噪：采用滤波（如小波变换、卡尔曼滤波）等方法削弱环境干扰。

*数据标准化/归一化：消除不同量纲对模型训练的影响。

*数据重采样与同步：针对多源异构数据，进行时间对齐与采样率统一。

（三）特征工程

原始数据通常维度高、信息冗余，直接用于建模效果不佳。特征工程旨在从原始数据中提取能有效表征设备状态的关键特征，是提升模型预警精度的核心步骤。

1.时域特征：如均值、方差、峰值、峭度、歪度、均方根（RMS）等，能反映信号的能量与分布特性。

2.频域特征：通过傅里叶变换将时域信号转换到频域，提取特征频率成分、频谱峰值、频谱重心等，常用于识别旋转部件的故障频率。

3.时频域特征：对于非平稳信号，小波变换、短时傅里叶变换等时频分析方法能同时反映信号在时间和频率上的变化特征，对早期故障的敏感程度较高。

4.基于模型的特征提取：如利用自编码器等深度学习方法进行自动特征学习，尤其适用于复杂非线性数据。

特征工程是一个迭代优化的过程，需结合领域知识与特征重要性评估方法（如方差分析、决策树特征重要性），筛选出最具区分度的特征子集，以降低模型复杂度并提高预警性能。

（四）预警算法选型与模型训练

根据故障预警的任务类型（如分类、回归、异常检测）和数据特点，选择合