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立式硬支撑平衡机动力学特性与自动修正技术：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，旋转机械设备被广泛应用于航空航天、汽车制造、能源电力、机械加工等众多领域。这些设备的稳定运行对于保障生产过程的连续性、提高产品质量以及降低生产成本至关重要。然而，由于转子在设计、制造、装配过程中不可避免地会存在材质不均匀、结构不对称以及加工误差等因素，导致其质量分布不均匀，从而产生不平衡量。当具有不平衡量的转子高速旋转时，会产生周期性的离心力，引发设备的振动和噪声，不仅会加速轴承、密封件等关键部件的磨损，降低设备的使用寿命，严重时甚至会导致设备故障，引发生产事故，造成巨大的经济损失。因此，对旋转机械设备的转子进行精确的动平衡检测和校正，是确保设备稳定运行、提高生产效率和产品质量的关键环节。

平衡机作为专门用于检测和校正转子不平衡量的设备，在工业生产中发挥着不可或缺的作用。根据转子-支承系统的力学特性，平衡机可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。其中，立式硬支撑平衡机具有结构紧凑、占地面积小、测量精度高、对被测转子的适应性强等优点，尤其适用于盘状转子、短轴类转子等的动平衡检测，在电机制造、风机生产、汽车零部件加工等行业得到了广泛的应用。例如，在电机制造过程中，通过使用立式硬支撑平衡机对电机转子进行动平衡校正，可以有效降低电机运行时的振动和噪声，提高电机的效率和可靠性，延长电机的使用寿命；在风机生产中，对风机叶轮进行动平衡处理，能够减少风机运行时的振动，提高风机的性能和稳定性，降低能耗。

深入研究立式硬支撑平衡机的动力学特性，对于优化平衡机的结构设计、提高测量精度和稳定性具有重要意义。通过建立精确的动力学模型，可以深入分析平衡机在不同工作条件下的振动特性、响应规律以及各部件之间的相互作用关系，为平衡机的结构优化和参数调整提供理论依据。例如，通过对动力学模型的分析，可以确定平衡机支承系统的最佳刚度和阻尼参数，以减少外界干扰对测量结果的影响，提高测量精度；同时，还可以优化传感器的安装位置和测量方式，确保能够准确捕捉到转子的不平衡信号。完善不平衡量自动修正技术，实现对转子不平衡量的快速、精确修正，对于提高生产效率、降低生产成本具有显著的经济效益。传统的手动平衡修正方式不仅效率低下，而且依赖操作人员的经验和技能，难以保证修正的精度和一致性。而自动修正技术可以根据测量系统获取的不平衡量信息，自动控制修正装置对转子进行加重或去重操作，实现平衡修正的自动化和智能化。这不仅可以大大提高平衡修正的效率和精度，还可以减少人为因素对修正结果的影响，提高产品质量的稳定性。此外，自动修正技术还可以与生产线上的其他设备进行集成，实现自动化生产，进一步提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。因此，开展立式硬支撑平衡机动力学特性及不平衡量自动修正技术的研究，对于推动平衡机技术的发展，提高旋转机械设备的性能和可靠性，促进工业生产的高效、稳定运行具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

国外在平衡机技术领域起步较早，对立式硬支撑平衡机的研究也较为深入。一些国际知名的平衡机制造商，如德国申克（CarlSchenck）、日本大和制衡（YamatoScientific）等公司，在平衡机的研发、生产和应用方面积累了丰富的经验，拥有先进的技术和成熟的产品。在动力学特性研究方面，国外学者采用理论分析、数值模拟和实验研究相结合的方法，对平衡机的振动特性、模态分析、动态响应等进行了深入研究。例如，通过建立多自由度动力学模型，运用有限元方法对平衡机的结构进行优化设计，提高了平衡机的刚度和稳定性，降低了振动噪声。在不平衡量自动修正技术方面，国外已经实现了高度自动化和智能化。采用先进的传感器技术、控制算法和执行机构，能够快速、准确地测量和修正转子的不平衡量。例如，利用激光测量技术实现对不平衡量的高精度测量，通过机器人手臂或自动化加工设备进行精确的去重或加重操作，大大提高了修正效率和精度。同时，国外还注重平衡机与生产系统的集成，实现了自动化生产线的无缝对接，提高了生产效率和产品质量。

国内对平衡机技术的研究始于上世纪中期，经过多年的发展，在立式硬支撑平衡机领域取得了一定的成果。许多高校和科研机构，如哈尔滨工业大学、上海交通大学、重庆大学等，在平衡机动力学特性和不平衡量自动修正技术方面开展了大量的研究工作。在动力学特性研究方面，国内学者借鉴国外先进技术，结合国内实际情况，对平衡机的结构动力学、振动控制等进行了深入研究。通过改进支承结构、优化传感器布局等措施，提高了平衡机的测量精度和稳定性。在不平衡量自动修正技术方面，国内也取得了一定的进展。研发了多种自动修正装置和控制算法，如基于电磁力的自动配重装置、基于遗传算法的优化控制算法等，实现了对转子不平衡量的自动修正。