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跨域无人系统交通融合应用策略

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1无人系统发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2交通行业发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3融合应用的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3.1研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.2研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1无人系统技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1.1飞行器无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1.2车载无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1.3水下无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2交通系统理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.1交通流理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.2.2交通运输规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.2.3智能交通系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3跨域协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.1通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.3.2定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.3.3融合感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

2.4融合应用关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

2.4.1路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

2.4.2交通管制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

2.4.3安全保障技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

跨域无人系统交通融合应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.1航空与地面交通融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.1.1航空器地面保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

3.1.2空中交通管制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.1.3航空物流配送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

3.2水上与陆地交通融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.2.1水上交通监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

3.2.2跨境运输协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．