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基于机器视觉的种蛋筛选及孵化成活性检测研究

一、引言

（一）研究背景与意义

在当今的家禽养殖产业中，种蛋筛选和孵化成活性检测是极为关键的环节，直接关系到家禽养殖的经济效益和产业发展。优质的种蛋能够为家禽养殖提供良好的基础，提高孵化成功率，进而增加禽蛋和禽肉的产量；准确检测种蛋的孵化成活性，则有助于及时淘汰不合格种蛋，避免资源浪费，降低养殖成本。

传统的种蛋筛选和孵化成活性检测主要依赖人工操作。检测人员凭借肉眼观察种蛋的外观，如大小、形状、颜色、表面是否有裂纹或污渍等，以及通过人工照蛋的方式，在特定光源下观察种蛋内部胚胎的发育情况，来判断种蛋的质量和孵化成活性。然而，这种人工检测方式存在诸多弊端。人工检测效率低下，一名熟练的检测人员每小时也只能检测有限数量的种蛋，难以满足大规模养殖企业的生产需求。而且人工检测的误差较大，不同检测人员之间的判断标准可能存在差异，即使是同一检测人员，在长时间工作后也容易出现视觉疲劳，导致检测结果的准确性下降。此外，人工检测劳动强度高，需要大量的人力投入，增加了企业的运营成本。

随着科技的飞速发展，机器视觉技术逐渐兴起并在各个领域得到广泛应用。机器视觉技术利用计算机和光学设备，模拟人类视觉系统，对目标物体进行图像采集、处理和分析，从而获取物体的特征信息。将机器视觉技术引入种蛋筛选和孵化成活性检测领域，为解决传统人工检测的问题提供了创新的路径。通过机器视觉系统，可以快速、准确地对种蛋的外观品质进行多维指标检测，如精确测量种蛋的重量、蛋形指数、蛋壳表面缺陷以及蛋壳颜色等，避免了人工检测的主观性和误差。在孵化成活性检测方面，机器视觉技术能够实时监测种蛋孵化过程中的胚胎发育情况，通过分析胚胎的形态、大小、颜色等特征，精准评估胚胎的成活性，为孵化过程的优化提供科学依据。

机器视觉技术在种蛋筛选和孵化成活性检测中的应用，对于提升家禽孵化效率具有重要作用。通过快速准确地筛选出优质种蛋，能够提高孵化成功率，缩短孵化周期，增加单位时间内的禽苗产量。这有助于家禽养殖企业提高生产效率，满足市场对禽苗的需求。该技术的应用还能有效降低养殖成本。减少了人工检测所需的大量人力成本，同时避免了因误判而导致的不合格种蛋进入孵化环节，减少了能源、饲料等资源的浪费。准确的种蛋筛选和孵化成活性检测，能够保障禽蛋产业的标准化发展。通过统一的检测标准和流程，确保进入市场的禽苗质量稳定，提高整个产业的竞争力，为消费者提供更加优质、安全的禽蛋和禽肉产品。因此，基于机器视觉的种蛋筛选及孵化成活性检测研究具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

（二）研究目标与内容

本研究旨在构建一个全面、高效的基于机器视觉的种蛋检测体系，该体系涵盖硬件系统、算法模型和软件集成三个关键部分，以实现种蛋品质的自动化、精准化检测，突破传统人工检测的技术瓶颈。

在硬件系统方面，通过深入的对比试验研究，精心确定图像采集时的最佳光源和背景颜色。合适的光源能够确保种蛋表面特征清晰呈现，避免反光、阴影等干扰因素；恰当的背景颜色则有助于突出种蛋的轮廓和细节，提高图像采集的质量。对种蛋筛选硬件系统进行精确标定，保证系统的测量精度满足种蛋外观品质检测的严格要求，为后续的图像处理和分析提供可靠的数据基础。

算法模型的研究是本项目的核心内容之一。对基于机器视觉技术的种蛋筛选方法展开系统研究，建立一套包含种蛋重量、蛋形、蛋壳表面缺陷和蛋壳颜色等多个检测指标的种蛋外观品质综合评价体系。提出利用种蛋图像零阶矩计算图像投影面积代替传统重量称量的创新方法，通过大量实验验证，该方法的检测结果与实际称量值具有良好的相关性，对于过大蛋、正常蛋和过小蛋的检测准确率分别达到了较高水平。研究基于机器视觉的种蛋蛋壳表面缺陷识别方法，运用阈值识别法结合八邻域边界跟踪算法，能够有效检测出裂纹、脏斑、血斑等蛋壳表面缺陷，显著提高了缺陷检测的准确率。提出基于机器视觉、矩和神经网络技术的蛋形分步检测方法，以种蛋蛋形指数及蛋径差为检测指标，先检测种蛋蛋形指数，再利用改进的免疫遗传算法优化LMBP神经网络参数，进而识别畸形蛋，该方法对过长蛋、过圆蛋和畸形蛋的检测准确率达到预期目标，正常蛋的平均检测准确率也较为理想。采用改进免疫遗传LMBP神经网络进行蛋壳颜色一致性检测，以色度频度值为蛋壳颜色特征参数，实现对浅壳蛋、正常蛋和深壳蛋的准确识别，检测准确率满足实际应用需求。

参照人工照蛋时间节点，对孵化早期、中期和后期的种蛋胚胎成活性检测方法进行系统研究。利用改进模拟退火微粒群优化算法，对BP神经网络参数进行优化，以种蛋色度频度值为特征参数，用优化后的BP神经网络检测种蛋孵化成活性。通过实验验证，该方法对孵化早、中和后期的种蛋孵化成活性平均检测准确率分别达到较高水平，能够准确评估胚胎在不同孵化阶段的发育状况。

进行软件系统