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控制系统仿真：控制系统基础理论_15.预测控制.docx

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    15.预测控制

    预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种先进控制策略，广泛应用于工业过程控制中。与传统的PID控制器不同，预测控制利用模型预测未来的系统行为，并通过优化算法来确定当前的控制动作。本节将详细介绍预测控制的基本原理、步骤和应用场景，并通过具体的例子演示如何使用MATLAB进行预测控制的仿真。

    15.1预测控制的基本原理

    预测控制的核心思想是通过模型预测未来的过程行为，然后在每个采样时刻优化控制动作，以使未来的输出尽可能接近设定值。预测控制的主要步骤如下：

    建立模型：首先需要建立一个描述系统动态行为的模型

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