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智能领航：变电站巡检机器人控制系统的深度剖析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，电力作为一种关键的能源，支撑着各个领域的正常运转。无论是日常生活中的照明、电器使用，还是工业生产中的机器运转、商业活动中的设备运行，都离不开稳定可靠的电力供应。而变电站作为电力系统的核心枢纽，在电力的传输与分配过程中扮演着举足轻重的角色。它能够实现电压的转换，将发电厂输出的高电压转变为适合用户使用的低电压，确保电力能够高效、安全地输送到千家万户和各个企业单位。同时，变电站还承担着电力分配、调节以及保护电网等重要职责，对保障电力系统的稳定运行起着不可或缺的作用。

传统的变电站巡检主要依靠人工完