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2025《AGV路径规划研究的国内外文献综述》4300字.docx

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    AGV路径规划研究的国内外文献综述

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    TOC\o1-3\h\u7448AGV路径规划研究的国内外文献综述 1

    14101.1AGV的发展历史 1

    21151.2AGV的国内外发展现状 2

    301311.2.3路径规划问题的研究现状 3

    38971.4多AGV系统调度的研究现状 4

    1.1AGV的发展历史

    AGV从最初出现到如今已经经历了60年左右的发展历史，据文献记载第一台AGV在1953年出现在欧洲，它由拖拉机经过改造而制成。结构简单，仅用于运输货物，并且行驶路线十分死板，只能沿着固定路线行驶，缺乏灵活性和变通性。

    上个世纪70年代初，电

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