信号与系统教案第8章.pptVIP

三、由状态方程列输入-输出方程例5：已知某系统的动态方程如下，列出描述y(t)与f(t)之间的微分方程。解法一：由输出方程得y(t)=x1(t)y?(t)=x1?(t)=–4x1(t)+x2(t)+f(t)y?(t)=–4x1?(t)+x2?(t)+f?(t)=–4[–4x1(t)+x2(t)+f(t)]+[–3x1(t)+f(t)]+f?(t)=13x1(t)–4x2(t)–3f(t)+f?(t)y?+ay?+by=(13–4a+b)x1+(–4+a)x2+f?(t)+(a–3)f(t)a=4，b=3y?+4y?+3y=f?(t)+f(t)8.2连续系统状态方程的建立解法二：对方程取拉氏变换，零状态。8.2连续系统状态方程的建立y?+4y?+3y=f?(t)+f(t)8.2连续系统状态方程的建立与连续系统类似，具体方法为：（1）由系统的输入-输出方程或系统函数，首先画出其信号流图或框图；（2）选一阶子系统(迟延器）的输出作为状态变量；（3）根据每个一阶子系统的输入输出关系列状态方程；（4）在系统的输出端列输出方程。8.3离散系统状态方程的建立例：某离散系统的差分方程为y(k)+2y(k–1)–y(k–2)=f(k–1)–f(k–2)列出其动态方程。解：画信号流图：设状态变量x1(k)，x2(k)：x1x2x1(k+1)=x2(k)x2(k+1)x2(k+1)=x1(k)–2x2(k)+f(k)输出方程y(k)=–x1(k)+x2(k)8.3离散系统状态方程的建立状态方程和输出方程的一般形式为用拉普拉斯变换法求解状态方程sX(s)-x(0-)=AX(s)+BF(s)(sI-A)X(s)=x(0-)+BF(s)X(s)=(sI-A)-1x(0-)+(sI-A)-1BF(s)=Φ(s)x(0-)+Φ(s)BF(s)式中Φ(s)=(sI-A)-1常称为预解矩阵。Y(s)=CX(s)+DF(s)Yzi(s)=CΦ(s)x(0-)Yzs(s)=[CΦ(s)B+D]F(s)H(s)=[CΦ(s)B+D]Φ(s)的极点就是H(s)的极点。即|sI-A|=0的根。=CΦ(s)x(0-)+[CΦ(s)B+D]F(s)8.4连续系统状态方程的求解例：描述LTI因果系统的状态方程和输出方程为起始状态x1(0-)=3，x2(0-)=2，输入f(t)=δ(t)。求状态变量和输出。并判断该系统是否稳定。8.4连续系统状态方程的求解解：X(s)=Φ(s)[x(0-)+BF(s)]8.4连续系统状态方程的求解y(t)=[11]x(t)+f(t)=δ(t)+6e-2tε(t)由于H(s)的极点均在左半平面，故该因果系统稳定。H(s)的极点就是|sI-A|=0的根。|sI-A|=(s+2)(s+3)8.4连续系统状态方程的求解第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第8-*页信号与系统西安邮电大学通信与信息工程学院第八章系统状态变量分析8.1状态变量与状态方程一、状态变量与状态方程二、动态方程的一般形式8.2状态方程的建立一、电路状态方程的列写二、由输入-输出方程建立状态