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无人机高级检修工考试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.下列哪种电池管理系统（BMS）故障会导致无人机电池无法充电？

A.电压传感器故障

B.电流传感器故障

C.温度传感器故障

D.所有以上选项

2.无人机飞控系统中的IMU主要测量以下哪个物理量？

A.电压

B.电流

C.加速度和角速度

D.温度

3.以下哪种无人机螺旋桨类型最适合高温环境作业？

A.碳纤维复合材料螺旋桨

B.尼龙材质螺旋桨

C.聚合物纤维增强螺旋桨

D.以上皆非

4.无人机电机编码器故障可能导致以下哪种问题？

A.电机转速不稳定

B.电机过热

C.电池电压异常

D.以上都是

5.以下哪种干扰类型最容易被无人机GNSS接收机接收？

A.静电干扰

B.电磁干扰

C.音频干扰

D.光学干扰

6.无人机云台控制电路中，以下哪个元件最容易因振动损坏？

A.芯片

B.电机

C.电容

D.连接器

7.以下哪种无人机机载计算机接口最适合高速数据传输？

A.USB2.0

B.UART

C.CAN总线

D.PCIe

8.无人机锂电池内阻增大的主要原因是？

A.电压过低

B.温度过高

C.充电电流过大

D.以上都是

9.以下哪种无人机通信协议适合远距离传输？

A.Wi-Fi

B.Bluetooth

C.LoRa

D.Zigbee

10.无人机电机电子调速器（ESC）过热保护主要针对以下哪种情况？

A.电机短路

B.电机过载

C.ESC功率不足

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机飞行控制系统中的传感器故障可能导致以下哪些问题？

A.飞行不稳定

B.路径规划错误

C.能耗异常

D.无法起飞

2.以下哪些因素会影响无人机锂电池寿命？

A.充电次数

B.工作温度

C.放电深度

D.存放环境

3.无人机机载无线通信系统可能受到以下哪些干扰？

A.无线电发射设备

B.金属物体反射

C.建筑物遮挡

D.雷电天气

4.以下哪些部件属于无人机动力系统组成部分？

A.电机

B.螺旋桨

C.电池

D.调速器

5.无人机云台系统故障可能导致以下哪些问题？

A.图像抖动

B.跟踪失败

C.控制延迟

D.无法变焦

6.以下哪些情况需要立即更换无人机电池？

A.外壳变形

B.接触点腐蚀

C.充电时间异常延长

D.内阻明显增大

7.无人机机载计算机硬件故障可能表现为以下哪些现象？

A.系统死机

B.数据丢失

C.通信中断

D.功能异常

8.以下哪些措施有助于提高无人机抗干扰能力？

A.使用屏蔽线缆

B.增加冗余设计

C.降低工作频率

D.使用滤波器

9.无人机传感器标定过程中需要注意以下哪些事项？

A.环境温度控制

B.振动隔离

C.避免阳光直射

D.多次重复测量

10.以下哪些部件需要定期检查和维护？

A.电机轴承

B.电池连接器

C.飞行控制系统接口

D.云台控制电路

三、判断题（每题1分，共30题）

1.无人机锂电池完全放电后应立即充电。（×）

2.电机编码器故障会导致电机转速过高。（×）

3.GNSS接收机需要校准才能正常工作。（√）

4.云台控制系统不需要电源管理电路。（×）

5.无人机机载计算机可以长期在高温环境下工作。（×）

6.电池管理系统（BMS）可以防止电池过充过放。（√）

7.电机电子调速器（ESC）故障会导致电池电压异常。（√）

8.无人机无线通信系统不受建筑物影响。（×）

9.传感器标定可以完全消除系统误差。（×）

10.无人机动力系统不需要散热措施。（×）

11.电池内阻增大会导致充电效率降低。（√）

12.电机轴承需要定期润滑。（√）

13.GNSS接收机需要校准才能正常工作。（√）

14.云台控制系统不需要电源管理电路。（×）

15.无人机机载计算机可以长期在高温环境下工作。（×）

16.电池管理系统（BMS）可以防止电池过充过放。（√）

17.电机电子调速器（ESC）故障会导致电池电压异常。（√）

18.无人机无线通信系统不受建筑物影响。（×）

19.传感器标定可以完全消除系统误差。（×）

20.无人机动力系统不需要散热措施。（×）

21.电池内阻增大会导致充电效率降低。（√）

22.电机轴承需要定期润滑。（√）

23.无人机机载计算机硬件故障会导致系统死机。（√）

24.传感器标定可以在任何环境下进行。（×