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小井眼水平井钻柱振动特性研究：多维度耦合视角下的机理与调控

一、引言

（一）研究背景与工程意义

随着全球能源需求的持续增长，油气资源的高效开发成为了能源领域的核心任务之一。小井眼水平井钻井技术，作为一种能够有效降低钻井成本、提高油气采收率的先进技术，近年来在油气勘探开发中得到了越来越广泛的应用。小井眼水平井通常是指井眼直径小于常规尺寸的水平井，其井径一般在152.4mm（6英寸）以下。这种类型的井眼具有诸多优势，如能够减少钻井液、套管、水泥等材料的消耗，降低钻井成本；在复杂地层中，能够更好地适应地质条件的变化，减少井下事故；同时，还能减少对地表的破坏，降低钻井液和废弃物的排放，符合环保要求。在老油田挖潜中，小井眼水平井可实现加密钻井，提高采收率；在浅层油气藏勘探开发中，能降低成本，提高开发效益。

然而，小井眼水平井的特殊结构也带来了一系列严峻的挑战。由于井径窄、曲率半径小，钻柱在这样的复杂井眼中工作时，犹如在荆棘丛中艰难前行，极易引发剧烈的振动。这种振动不仅会导致钻具的过早失效，增加钻井成本和非生产时间，还可能引起井壁的不稳定，造成井眼垮塌、卡钻等严重事故，威胁到整个钻井作业的安全。振动还会导致机械钻速下降，延长钻井周期，进一步增加了开发成本。据相关统计数据显示，每年因钻柱振动和冲击造成的非作业时间（NPT）占总NPT的25%，严重制约了自动化钻井的发展。在一些复杂地层的小井眼水平井钻井中，钻具失效的概率明显高于常规井，给油气开发带来了巨大的经济损失。因此，深入研究小井眼水平井钻柱的振动特性，揭示其振动规律，对于提升钻井作业的安全性与效率具有至关重要的工程意义。

（二）研究目标与核心问题

本研究聚焦于小井眼水平井钻柱振动的“激励-响应-调控”链条，旨在全面解析多因素耦合作用下钻柱的振动规律，构建一套适用于小井眼环境的振动预测与控制方法。这一目标的实现，将有助于提前预知钻柱在不同工况下的振动状态，为钻井参数的优化提供科学依据，从而有效降低钻柱振动的危害，保障钻井作业的顺利进行。

为了达成上述目标，本研究需要解决以下几个核心问题：首先，在小井眼水平井的复杂工况下，钻柱振动的激励源众多且相互耦合，如钻头破岩的冲击力、钻柱与井壁的摩擦碰撞力、钻井液的流动作用力等。如何准确识别和量化这些激励源，是研究钻柱振动的基础。其次，钻柱在多种激励源的作用下，其振动响应呈现出高度的非线性和复杂性。如何建立精确的动力学模型，以准确描述钻柱的振动响应特性，是研究的关键所在。再者，由于小井眼水平井的特殊性，传统的振动控制方法往往难以奏效。如何研发出适用于小井眼环境的高效振动控制技术，实现对钻柱振动的有效抑制，是研究的重点和难点。解决这些核心问题，将为小井眼水平井钻井技术的发展提供坚实的理论支持和技术保障。

二、小井眼水平井钻柱振动研究方法体系

（一）理论建模与动力学分析

在小井眼水平井钻柱振动特性的研究中，理论建模与动力学分析是至关重要的基础环节。通过建立精确的数学模型，我们能够深入剖析钻柱在复杂工况下的振动行为，为后续的实验研究和工程应用提供坚实的理论支撑。

基于哈密顿原理，建立考虑钻井液内外流速、钻柱重力及摩阻的横向振动数学模型（王宝金等，2018）。哈密顿原理作为分析力学中的重要原理，为我们提供了一种从能量角度建立动力学方程的有效方法。在小井眼水平井中，钻井液的流动状态对钻柱的振动有着显著的影响。钻井液在钻柱内部和环空的流速不同，会产生不同的作用力，这些作用力与钻柱的重力、摩阻相互耦合，共同影响着钻柱的横向振动。通过建立这样的数学模型，我们可以揭示钻压、钻井液密度对振动频率与幅值的影响规律。研究表明，随着钻压的增加，钻柱所承受的轴向力增大，这会导致钻柱的横向振动频率减小，而振动幅值则会上升。这是因为钻压的增加使得钻柱更容易发生弯曲变形，从而加剧了横向振动。钻井液密度的变化也会对振动特性产生影响。当钻井液密度增大时，其对钻柱的浮力和阻尼作用也会增强，这在一定程度上会抑制钻柱的振动，使振动频率略有增大，而振动幅值减小。这些影响规律的揭示，为我们进行参数敏感性分析提供了重要的理论基础。通过对这些参数的敏感性分析，我们可以确定哪些参数对钻柱振动的影响最为显著，从而在实际钻井过程中，有针对性地调整这些参数，以达到降低钻柱振动的目的。

引入轴向-横向-扭转三向耦合模型，结合摄动法与数值积分，分析粘滑振动、涡动等非线性现象的产生条件。在小井眼水平井中，钻柱的振动行为并非简单的线性振动，而是涉及到轴向、横向和扭转三个方向的耦合振动，同时还伴随着粘滑振动、涡动等非线性现象。这些非线性现象的产生，使得钻柱的振动行为更加复杂，也增加了研究的难度。为了深入研究这些非线性现象，我们引入了轴向-横向-扭转三向耦合模型。该模型充分考虑了钻柱