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无人机装调检修工高级技能竞赛题库与解析

一、单选题（共10题，每题2分）

1.题：在无人机飞行控制系统中，以下哪个部件主要负责接收和处理传感器数据，并输出控制指令？

A.GPS模块

B.飞控主板

C.电机驱动器

D.云台控制器

2.题：无人机在进行复杂地形飞行时，以下哪种导航模式最为稳定可靠？

A.GPS/RTK模式

B.视觉导航模式

C.惯性导航模式

D.北斗导航模式

3.题：无人机电池在充放电过程中，电压平台期通常出现在哪个阶段？

A.充电初期

B.充电中期

C.充电末期

D.放电初期

4.题：在无人机机臂连接过程中，以下哪种紧固方式最适合高强度飞行需求？

A.螺丝拧紧

B.卡扣固定

C.液压锁紧

D.焊接固定

5.题：无人机在飞行中突然出现悬停不稳，可能的原因是？

A.GPS信号丢失

B.飞控主板故障

C.电量不足

D.轴距误差

6.题：无人机在进行挂载设备调试时，以下哪种情况会导致相机画面出现畸变？

A.挂载角度偏差

B.相机焦距设置不当

C.云台抖动

D.GPS漂移

7.题：无人机在进行电池检测时，以下哪个参数最能反映电池健康状态？

A.电压

B.容量

C.内阻

D.充电电流

8.题：无人机在进行机体维修时，以下哪种材料最适合用于机身蒙皮修复？

A.布料

B.泡沫塑料

C.复合材料

D.金属板材

9.题：无人机在飞行中突然断电，以下哪种措施最能有效保护相机数据？

A.紧急返航

B.启动备用电池

C.关闭相机供电

D.使用数据记录器

10.题：无人机在进行电机调试时，以下哪种方法最能有效减少震动？

A.调整电机转速

B.优化电机配对

C.增加机臂刚度

D.降低负载重量

二、多选题（共5题，每题3分）

1.题：无人机在进行飞行前检查时，以下哪些项目必须重点核查？

A.GPS信号强度

B.电量状态

C.轴距一致性

D.相机挂载牢固度

E.飞控系统自检

2.题：无人机电池出现内阻增大的原因可能包括？

A.充电次数过多

B.温度过高

C.电池老化

D.外壳短路

E.电压过低

3.题：无人机在进行机臂维修时，以下哪些部件需要定期更换？

A.螺丝

B.密封圈

C.减震垫

D.电线

E.支架卡扣

4.题：无人机在飞行中遇到强风，以下哪些措施能有效提高安全性？

A.降低飞行高度

B.关闭自动稳定功能

C.使用抗风模式

D.增加飞控响应灵敏度

E.选择开阔场地飞行

5.题：无人机在进行挂载设备调试时，以下哪些参数需要精确校准？

A.相机焦距

B.云台转速

C.航向角

D.挂载重量

E.偏航补偿

三、判断题（共10题，每题1分）

1.题：无人机电池在低温环境下充电，会导致充电效率降低。

2.题：无人机飞控主板出现故障，会导致机体抖动但不会影响悬停稳定性。

3.题：无人机在进行电池维修时，必须先断开电池连接再进行操作。

4.题：无人机机臂连接螺丝松动会导致机体振动加剧。

5.题：无人机在飞行中遇到雷雨天气，应立即返航。

6.题：无人机相机画面出现条纹，可能是传感器故障。

7.题：无人机电池内阻过大，会导致放电电流不稳定。

8.题：无人机在进行机臂调试时，必须保证三轴间距一致。

9.题：无人机挂载设备过重，会导致电机负载增加。

10.题：无人机在飞行中突然断电，数据记录器会自动保存最后画面。

四、简答题（共5题，每题5分）

1.题：简述无人机电池充放电过程中，电压平台期的形成原因及其意义。

2.题：简述无人机飞控系统自检的常见步骤及异常情况处理方法。

3.题：简述无人机相机畸变的主要类型及其校正方法。

4.题：简述无人机在进行电池维修时，需要注意的安全事项。

5.题：简述无人机机臂连接的紧固力矩标准及检测方法。

五、论述题（共2题，每题10分）

1.题：结合实际案例，论述无人机在进行电池检测时，如何判断电池是否需要更换？

2.题：结合实际操作，论述无人机在进行挂载设备调试时，如何确保相机画面稳定且无畸变？

答案与解析

一、单选题答案与解析

1.B

解析：飞控主板是无人机控制系统的核心，负责接收传感器数据（如陀螺仪、加速度计、气压计等），并根据预设算法输出控制指令，调节电机转速和云台角度，实现飞行稳定。

2.A

解析：GPS/RTK（实时动态）模式通过差分技术，可提供厘米级定位精度，在复杂地形（如山区、城市峡谷）中稳定性最高。视觉导航模式易受光照影响，惯性导航模式漂移较快，北斗导航模式在特定区域精度较高但并非普适。

3.B

解析：锂电池在充放电过程中，电压平台期通常出现在恒流充电的中期阶段。此时，锂离子嵌入负极的