T_UNP 354-2024 协作机器人管线包技术规范.docxVIP

ICS

UNSPSCCCS

29.060.0173.17.15L91

团体标准

T/UNP354—2024

协作机器人管线包技术规范

Technicalspecificationforcorobotpipelinepackage

2024-12-05发布2024-12-05实施

中国联合国采购促进会发布

I

T/UNP354—2024

目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4配件要求 1

5技术要求 2

5.1外观 2

5.2控制系统 2

5.3防护性能 2

5.4尺寸形位公差 2

5.5电缆 2

5.6接口 2

5.7安全性 2

6试验方法 3

6.1外观 3

6.2控制系统 3

6.3防护性能 3

6.4尺寸形位公差 3

6.5电缆 3

6.6接口 3

6.7安全性 3

7检验规则 3

7.1检验分类 3

7.2出厂检验 4

7.3型式检验 4

7.4判定规则 4

8标志、包装、运输与贮存 4

8.1标志 4

8.2包装 4

8.3运输 5

8.4贮存 5

II

T/UNP354—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由湖北研宏机器人技术有限公司提出。

本文件由中国联合国采购促进会归口。

本文件起草单位：湖北研宏机器人技术有限公司、艾思博（武汉）科技有限公司、武汉大衍精密光电技术有限公司、武汉诺博特机电有限公司、湖北大盛智能装备有限公司。

本文件主要起草人：赵怿辰、游勇、何鹏飞、颜巧宁、袁珊珊。

T/UNP354—2024

III

引言

为助力中国企业参与国际贸易，推动企业高质量发展，中国联合国采购促进会依托联合国采购体系，制定服务于国际贸易的系列标准，这些标准在国际贸易过程中发挥了越来越重要的作用，对促进贸易效率提升，减少交易成本和不确定性，确保产品质量与安全，增强消费者信心具有重要的意义。

联合国标准产品与服务分类代码（UNSPSC，UnitedNationsStandardProductsandServicesCode）是联合国制定的标准，用于高效、准确地对产品和服务进行分类。在全球国际化采购中发挥着至关重要的作用，它为采购商和供应商提供了一个共同的语言和平台，促进了全球贸易的高效、有序发展。

围绕UNSPSC进行相关产品、技术和服务团体标准的制定，对助力企业融入国际采购，提升国际竞争力具有十分重要的作用和意义。

本文件采用UNSPSC分类代码由6位组成，对应原分类中的大类、中类和小类并用小数点分割。

本文件UNSPSC代码为“73.17.15”，由3段组成。其中：第1段为大类，“73”表示“工业生产和制造服务”，第2段为中类，“17”表示“工业生产和制造服务”，第3段为小类，“15”表示“电子产品制造”。

T/UNP354—2024

1

协作机器人管线包技术规范

1范围

本文件规定了协作机器人管线包的配件要求、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输与贮存。

本文件适用于协作机器人管线包（下列简称“管线包”）的生产与检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1182产品几何技术规范（GPS）几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注

GB/T1958产品几何技术规范（GPS）几何公差检测与验证

GB3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB4943.1音视频、信息技术和通信技术设备第