2025年“振兴杯”工业机器人系统操作员理论知识题库及答案(职工组).docxVIP

2025年“振兴杯”工业机器人系统操作员理论知识题库及答案(职工组)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的轨迹精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，按同一程序、同一指令反复运动时，其末端执行器到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响机器人整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D轨迹精度侧重于机器人沿预定轨迹运动的准确程度。

2.工业机器人常用的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自主编程

答案：D

解析：工业机器人常用编程方式有示教编程，即操作人员通过手动操作机器人，记录下运动轨迹和位置信息；离线编程是利用计算机软件在离线状态下进行编程；在线编程可在机器人运行过程中实时修改程序。而自主编程目前在工业机器人领域还未作为常用编程方式，因为工业机器人大多还是需要人工干预进行编程和任务设定。

3.以下哪种传感器可用于检测工业机器人与周围物体的距离（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：接近传感器能检测物体的接近程度，可用于检测工业机器人与周围物体的距离，当物体靠近到一定距离时会发出信号。视觉传感器主要用于获取图像信息进行识别和定位；力传感器用于检测力的大小和方向；温度传感器用于测量温度。

4.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方式

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。选项B末端执行器的运动方式是由自由度和机器人的结构共同决定的；选项C工作空间大小与自由度有关，但不是自由度的定义；选项D负载能力是指机器人能够承载的重量，与自由度无关。

5.工业机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.编程坐标系原点

D.世界坐标系原点

答案：A

解析：TCP即工具中心点，是工业机器人末端执行器上的一个特定点，所有的运动和操作都是围绕这个点进行的。选项B机器人控制点不是TCP的准确表述；选项C编程坐标系原点是编程时设定的参考点；选项D世界坐标系原点是整个工作空间的参考原点。

6.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，运动灵活，能够在三维空间内实现复杂的运动轨迹，非常适合装配作业，能够方便地到达不同位置进行零件的装配。直角坐标型机器人结构简单，定位精度高，但运动灵活性较差；圆柱坐标型机器人适用于搬运等作业；球坐标型机器人工作空间较大，但结构相对复杂。

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的物体重量

C.机器人在工作空间内能够搬运的最大重量

D.机器人在额定速度和加速度下能够承载的重量

答案：D

解析：工业机器人的负载能力是指机器人在额定速度和加速度下能够承载的重量。选项A没有考虑速度和加速度等工作条件；选项B末端执行器能够抓取的物体重量只是负载能力的一部分体现；选项C工作空间内能够搬运的最大重量表述不准确，没有明确额定工况。

8.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制和连续轨迹控制

B.开环控制和闭环控制

C.手动控制和自动控制

D.速度控制和位置控制

答案：A

解析：工业机器人的运动控制方式主要分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制是指机器人从一个位置点快速移动到另一个位置点，不考虑运动轨迹；连续轨迹控制要求机器人按照预定的轨迹运动。选项B开环控制和闭环控制是控制系统的分类方式；选项C手动控制和自动控制是操作方式；选项D速度控制和位置控制是具体的控制参数。

9.工业机器人的示教编程过程中，通常需要记录的信息不包括（）。

A.位置信息

B.速度信息

C.力信息

D.姿态信息

答案：C

解析：在工业机器人示教编程过程中，通常需要记录位置信息（确定机器人的运动位置）、速度信息（控制机器人的运动速度）和姿态信息（确定末端执行器的方向）。力信息一般不是示教编程时必须记录的信息，虽然在一些特定应用中力传感器有作用，但不是示教编程的常规记录内容。

10.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.C++

B.Java

C.RAPID

D.Python

答案：C

解析：RAPID