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柔性机械手系统的整体设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u12848柔性机械手系统的整体设计案例 1
272571.1引言 1
304661.2柔性机械手系统分析 1
126561.1.1系统功能的设计 1
85691.1.2系统特点分析 2
299681.1.3系统指标要求 3
189811.3柔性机械手结构与硬件设计 3
272731.3.1柔性手指设计 3
155901.3.2柔性机械手整体结构设计 5
13281图2-4柔性软体机械手结构示意图 6
109251.3
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