第四章拉氏变换及其性质.pptVIP

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信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统第四章拉氏变换及其性质第1页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统4.1引言一、拉普拉斯变换的历史背景拉普拉斯变换是先在实际中应用,然后才经过严格论证的一种方法。是由英国工程师赫维赛德19世纪末提出的,称为“算子法”。后来人们在拉普拉斯的著作中找到了可靠的数学依据,进行了严格的数学定义,取之名为拉普拉斯变换方法。第2页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统引言二、拉普拉斯变换是分析连续、线性、时不变系统的强有力的工具:使求解微积分方程变得简单,将方程转化为代数方程求解变换的函数(象函数)都比较简单,对信号的要求条件放宽在系统分析中拉氏变换分析法能自动引入边界值(初始条件)卷积运算转换为乘法运算定义了系统函数,可以通过系统函数分析系统的特性第3页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统4.2拉普拉斯变换的定义、收敛域1.从傅里叶变换到拉普拉斯变换傅里叶变换:对因果信号第4页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统从傅里叶变换到拉普拉斯变换不满足狄利克雷条件的信号f(t)必然是发散的,可以考虑信号乘上一个衰减因子使其收敛就有可能满足狄利克雷条件。有几种情况不满足狄利克雷条件:阶跃信号u(t)增长信号周期信号若乘一衰减因子为任意实数,则收敛,满足狄利克雷条件第5页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统从傅里叶变换到拉普拉斯变换单边拉普拉斯变换及其逆变换:第6页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统例题:对?的要求?第7页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统2.拉普拉斯变换的收敛域指数阶信号乘以衰减因子一定收敛,其拉普拉斯变换的收敛域为:特殊的:有限区间信号及其能量有限信号其拉氏变换的收敛域为整个S平面思考:左边信号和双边信号拉普拉斯变换的收敛域?第8页,共26页,星期日,2025年,2月5日第9页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统3.典型信号的拉普拉斯变换及其收敛域其他函数见课本:P181表4-1第10页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统4.单边拉普拉斯变换的积分区间(1)单边拉氏变换求解的积分区间为:[0,∞),这一点要特别注意。(-∞,0)区间的信号对求解单边拉普拉斯变换不影响,因此函数可能不一样,但是单边拉普拉斯变换相同。今后不特殊说明都是指求解单边拉普拉斯变换。(2)积分下限的取值取0-:0-系统取0+:0+系统0-系统:考虑了系统在起始点跳变的情况,更有利于系统分析今后的下限都取0-第11页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统一、线性二、原函数微分(时域微分)4.3拉普拉斯变换的性质第12页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统例题:第13页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统三、原函数积分(时域积分)利用时域微分、积分特性可以将时域微、积分方程转化为代数方程求解。例4-4:微分方程的拉氏变换求解例:求图示信号的拉氏变换第14页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统拉普拉斯变换的性质四、象函数的微分、积分(S域微分、积分特性)第15页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统举例:第16页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统五、延时(时域平移)注意:延时(时域平移)性质的应用一定要注意信号原始的形状没有被改变,也就是说平移后的波形应该对应原始信号求解单边拉氏变换时的波形。观察几个信号的波形的不同:拉普拉斯变换的性质第17页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统举例:1.求图示信号的拉氏变换。思考:周期信号的拉氏变换?第18页,共26页,星期日,2025年,2月5日*信号与系统六、S域平移拉普拉斯变换的性质第19页,共26页,星期日,2025年,2月5日信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统

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