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一、单片机的特点:有优异的性能价格比。集成度高、体积小、有很高的可靠性。单片机把各功能部件集成在一块芯片上,内部采用总线结构,减少了各芯片之间的连线。大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。控制功能强。为了满足工业控制要求,一般单片机的指令系统中均有极丰富的转移指令、I/O口的逻辑操作以及位处理功能。单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同一档次的微机。单片机的系统扩展、系统配置较典型、规范、容易构成各种规模的应用系统。第29页,共73页,星期日,2025年,2月5日二、单片机的发展概况第一阶段(1976-1978):初级单片机阶段。以Intel公司的MCS-48为代表。在片内集成了CPU(8位)、并行I/O口,定时/计数器(8位)、RAM和ROM等,无串行I/O,中断处理较简单。片内RAM和ROM容量较小,且寻址范围不大于4K。第二阶段(1978-):高性能单片机阶段。有串行I/O,有多级中断处理,定时/计数器为16位,片内的RAM和ROM相对增大,且寻址范围可达64K字节,有的片内还带有A/D转换接口。这类单片机有Intel公司的MCS-51,Motorola公司的6801和Zliog公司的Z8等。由于这类单片机应用领域较广,其结构和性能还在不断改进和发展着。第30页,共73页,星期日,2025年,2月5日第三阶段(1982-):8位单片机巩固发展及16位单片机推出阶段。一方面不断完善高档8位单片机,改善其结构,以满足不同用户的需要;另一方面发展16位单机及专用单片机。16位单片机除了CPU为16位外片内ROM和RAM的容量进一步增大,片内带有高速输入输出部件,多通道10位A/D转换部件,中断处理为8级,其实时处理能力更强。32位单片机进入实用阶段。单片机的发展趋势:向着大容量、高性能化;低价格化和外围电路内装化等几个方面发展。第31页,共73页,星期日,2025年,2月5日三、常用单片机简介自单片机诞生以来,已有70多个系列、近500个机种。国际上较有名、影响较大的公司及他们的产品如下所述:Intel公司的MCS—48、MCS—51、MCS—96系列产品;Motorola公司的6801、6802、6803、6805、68HC11系列产品;Zilong公司的Z8、Super8系列产品;仙童(Fairchild)公司和Mostek公司的F8、3870系列产品;NEC公司的UCOM—87系列产品;Rockwell公司的6500、6501系列产品。第32页,共73页,星期日,2025年,2月5日Freescale(飞思卡尔)Freescale半导体公司是全球最大的半导体公司之一,其前身为Motorola(摩托罗拉)半导体部,2004年从摩托罗拉分拆上市。为汽车电子、消费电子、工业控制、网络和无线市场设计并制造了众多的嵌入式半导体产品,在微控制器领域长期居于全球市场领先地位。第33页,共73页,星期日,2025年,2月5日类型:基本型:如8031、8051、8031AH、8751、8751BH等都属于基本型。增大内部存储器容量的基本型:如8032AH、8052AH、8752BH等。这类单片机的内部ROM和RAM容量比上述基本型的增大一倍。低功耗基本型:如80C31BH、80CSIBH、87C51等。这类产品采用CHMOS工艺制造,其特点是功耗低。另外,87C51还有两级程序存储器保密系统,可防止非法拷贝程序。第34页,共73页,星期日,2025年,2月5日高级语言型:如8052AH—BHSIC芯片内固化有MCSBASIC-52解释程序。有的可用C语言编程。可编程计数器阵列型:如83C51FA、80C51FA、87C51FA、83C81FB等。A/D型:如83C51GA、80C51GA、87C51GA等。DMA型:一类是DMA、GSC型,如83C152JA、80C152JA、80C152JB等。另一类是DMA、FIFO型,如83C452、80C452、87C451等。多并行口型:如8383C451、80C451等。第35页,共73页,星期日,2025年,2月5日数字信号处理器数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)是一种具有高速运算能力的单片机,与普通单片机相比,DSP器件具有较高的集成度,更快的CPU,更大容量的存储器,内置有波特率发生器和FIFO缓冲器。提供高速、同步串口和标准异步串口。有的片内集成了A/D和采样/保持电路,可提供PWM输出。DSP器件采用改进的哈佛结构,具有独立的程序和数据空间,允许同时存取程序和数据。内置高速的硬件乘法器,增强的多级流水
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